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（沖縄工業高等専門学校） 9月21日（木） 13:00〜15:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 1)」 |
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座長 姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-17-091 |
RTK-GPSを用いたDroneの充電ステーションに向けての検証 |
| ◎喜屋武幹生,沼田海斗,平良秀也,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-092 |
サンゴの卵を回収する自律型水上ロボットの開発 |
| ◎亀田都和,喜屋武幹生,沼田海斗,平良秀也,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-093 |
GPS座標を利用した画像のマッチング |
| ◎沼田海斗,平良 秀也,喜屋武幹生,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-094 |
多目的自律型ドローン開発のための俯瞰視点人物検知システムに関する研究 |
| ◎宮里太也,上原和加貴,長山 格（琉球大学） |
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| IIS-17-095 |
シャドーイング練習のための英語学習支援システムの開発 |
| ◎當眞重天,喜屋武幹生,姉崎 隆,タンスリヤボンスリヨン（沖縄工業高等専門学校） |
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（沖縄工業高等専門学校） 9月21日（木） 15:30〜18:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム(2)」 |
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座長 バイティガザカリ（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-17-096 |
GPSおよび携帯電話回線を用いたドローン遠隔制御の検討 |
| ◎仲里こなつ,島袋 駿,髙橋優也,濵元 幸,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-097 |
送電線点検ドローンのカメラ入力系の検討 |
| ◎島袋 駿,高橋優也,仲里こなつ,濵元 幸,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-098 |
インフラ（送電線）点検自律飛行ドローン（１） |
| ◎金城大海翔,森田道成,佐藤志土,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-099 |
インフラ（送電線）点検自律飛行ドローン（２） |
| ◎佐藤志土,森田道成,金城大海翔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-100 |
〔欠番〕 |
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| IIS-17-101 |
インフラ（送電線）点検自律飛行ドローン（３） |
| ◎森田道成,佐藤志土,金城大海翔,タンスリヤボンスリヨン,姉崎 隆（沖縄工業高等専門学校） |
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（沖縄工業高等専門学校） 9月22日（金） 13:00〜15:30 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 3)」 |
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座長 安里健太郎（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-17-102 |
次世代型知的防犯カメラのための機械学習の組込実装によるシーン検知システムに関する検討 |
| ◎徳山盛隼,林 輝,宮里太也,長山 格（琉球大学） |
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| IIS-17-103 |
次世代型知的防犯カメラのための視点変化に頑健なオブジェクト検知に関する研究 |
| ◎上原和加貴,岡本涼太,宮里太也,長山 格（琉球大学） |
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| IIS-17-104 |
〔欠番〕 |
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| IIS-17-105 |
イチゴ収穫向けロボットのための果実認識手法の検討 |
| ◎平得武斗,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） |
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| IIS-17-106 |
エントロピーを用いた難読化手法改善の一考察 |
| ◎大嶺沢仁,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） |
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| IIS-17-107 |
再構成型デバイスを用いたプロセッサの耐故障アーキテクチャに関する検討 |
| ◎荻堂盛也,山田親稔,宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）,市川周一（豊橋技術科学大学） |
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（沖縄工業高等専門学校） 9月22日（金） 16:00〜18:00 テーマ「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム( 4)」 |
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座長 宮城 桂（沖縄工業高等専門学校）
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| IIS-17-108 |
マンゴーの早期収穫と品質向上を目指した施設園芸システムの開発 |
| ○玉城史朗（琉球大学）,金城篤史（沖縄工業高等専門学校）,平良英三,城間 康,殿岡裕樹（琉球大学） |
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| IIS-17-109 |
小型風力発電システムの制動ブレーキ |
| ◎コスワッタアヌパ,城間 康（琉球大学）,Asharif Faramarz（サバニテクノロジー）,玉城史朗（琉球大学） |
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| IIS-17-110 |
手押し車型移動支援機器の開発：推進力検出のためのグリップの改良 |
| ◎新垣大地,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-111 |
介護のための姿勢アシスト機器の開発：小型モデルを用いた安定化制御の確認 |
| ◎安元康貴,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） |
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| IIS-17-112 |
1自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発：モデル導出とパラメータ測定 |
| ◎上原孝之,安里健太郎（沖縄工業高等専門学校） |
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