| （川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室） 3月24日（土） 10:30〜11:45 テーマ「技能の計測と評価」 |
| 座長 逸見知弘（香川高等専門学校） |
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| CT-18-054 |
バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較 |
| ◎伊藝壮汰,佐々木弘樹,十河宏行,逸見知弘,吉澤恒星（香川高等専門学校） |
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| CT-18-055 |
体幹筋張力に着目した立ち座りサポートシステムの解析・評価 |
| ◎瀬嶋 亮,尾形勇太,十河宏行,逸見知弘,正箱信一郎,石井耕平（香川高等専門学校） |
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| CT-18-056 |
周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察 |
| ○小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本 透（広島大学）,上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎（コベルコ建機） |
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| CT-18-057 |
ランダムフォレストを用いた感性情報と脳波の相関解析に関する研究 |
| ○木下拓矢,町澤まろ,山本 透（広島大学） |
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| CT-18-058 |
アクションスポーツトリック成功要因の定量的分析 |
| ○石田和成（広島工業大学） |
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| （川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室） 3月24日（土） 13:20〜13:50 技術ディスカッション |
| 座長 逸見知弘（香川高等専門学校） |
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「アイマークレコーダ」の実演と技術応用に関するディスカッション |
| 片山 優（松江工業高等専門学校） |
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| （川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室） 3月24日（土） 14:00〜14:45 テーマ「技能に基づいたロボット技術」 |
| 座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学） |
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| CT-18-059 |
トマト収穫ロボットにおける繰り返し計測によるトマトまでの距離推定精度の改善 |
| ◎三井康平,滝 康嘉,山崎容次郎,岩田 弘（香川高等専門学校） |
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| CT-18-060 |
土台に塔載された平行クランクアームを用いた文楽ロボットの左腕機構の提案 |
| ◎大住康貴,小比賀清隆,須原廉平,川野由悟,滝 康嘉,山崎容次郎,逸見知弘,岩田 弘（香川高等専門学校） |
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| CT-18-061 |
文楽ロボットの移動機構の開発 |
| ○逸見知弘,川野由悟,山崎容次郎,大住康貴（香川高等専門学校） |
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| （川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室） 3月24日（土） 14:55〜16:10 テーマ「技能と制御技術」 |
| 座長 片山 優（松江工業高等専門学校） |
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| CT-18-062 |
サンプル・ホールド回路の特性とz変換 |
| ○井上 昭（岡山大学）,佐藤孝雄（兵庫県⽴⼤学）,鄧 明聡（東京農⼯⼤学） |
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| CT-18-063 |
二重レートカスケード制御系に対するデータ駆動型設計 |
| 伊藤 奨,○佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） |
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| CT-18-064 |
スパースGMDHコントローラの設計法に関する一考察 |
| ○脇谷 伸,山本 透（広島大学） |
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| CT-18-065 |
センサ故障に対する分散自己修復制御 |
| ○高橋将徳（東海大学） |
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| CT-18-066 |
スマート強安定系における雑音の影響の考察 |
| ○矢納 陽（川崎医療福祉大学） |
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| （川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室） 3月24日（土） 16:20〜17:00 テーマ「特別講演」 |
| 座長 逸見知弘（香川高等専門学校） |
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「何でも掴むロボットハンドの使い道 -人間技能編-」 |
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清水俊彦（神戸市立高等専門学校） |