制御研究会
  〔委 員 長〕 水本郁朗(熊本大学)
  〔副委員長〕 金子 修(電気通信大学)
  〔幹  事〕 秋山岳夫(明電舎),脇谷 伸(広島大学)
  〔幹事補佐〕 今井慎一(東京学芸大学)
 
 
日 時 2018年3月24日(土) 10:30〜17:00
場 所 川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室(岡山県倉敷市松島288,交通:JR山陽本線中庄駅よりバス乗車「川崎医大前」下車。詳細は次のURLをご参照ください。https://w.kawasaki-m.ac.jp/data/access/)
協 賛 人から計測した技能データの制御技術への応用と各種評価への活用に関する調査専門委員会
議 題 テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」

  

(川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室) 3月24日(土) 10:30〜11:45 テーマ「技能の計測と評価」
座長 逸見知弘(香川高等専門学校)
 
CT-18-054 バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較
◎伊藝壮汰,佐々木弘樹,十河宏行,逸見知弘,吉澤恒星(香川高等専門学校)
 
CT-18-055 体幹筋張力に着目した立ち座りサポートシステムの解析・評価
◎瀬嶋 亮,尾形勇太,十河宏行,逸見知弘,正箱信一郎,石井耕平(香川高等専門学校)
 
CT-18-056 周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察
○小岩井一茂,宮嵜龍之介,洪水雅俊,山本 透(広島大学),上田浩司,山下耕治,山﨑洋一郎(コベルコ建機)
 
CT-18-057 ランダムフォレストを用いた感性情報と脳波の相関解析に関する研究
○木下拓矢,町澤まろ,山本 透(広島大学)
 
CT-18-058 アクションスポーツトリック成功要因の定量的分析
○石田和成(広島工業大学)
 
(川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室) 3月24日(土) 13:20〜13:50 技術ディスカッション
座長 逸見知弘(香川高等専門学校)
 
  「アイマークレコーダ」の実演と技術応用に関するディスカッション
片山 優(松江工業高等専門学校)
 
(川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室) 3月24日(土) 14:00〜14:45 テーマ「技能に基づいたロボット技術」
座長 矢納 陽(川崎医療福祉大学)
 
CT-18-059 トマト収穫ロボットにおける繰り返し計測によるトマトまでの距離推定精度の改善
◎三井康平,滝 康嘉,山崎容次郎,岩田 弘(香川高等専門学校)
 
CT-18-060 土台に塔載された平行クランクアームを用いた文楽ロボットの左腕機構の提案
◎大住康貴,小比賀清隆,須原廉平,川野由悟,滝 康嘉,山崎容次郎,逸見知弘,岩田 弘(香川高等専門学校)
 
CT-18-061 文楽ロボットの移動機構の開発
○逸見知弘,川野由悟,山崎容次郎,大住康貴(香川高等専門学校)
 
(川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室) 3月24日(土) 14:55〜16:10 テーマ「技能と制御技術」
座長 片山 優(松江工業高等専門学校)
 
CT-18-062 サンプル・ホールド回路の特性とz変換
○井上 昭(岡山大学),佐藤孝雄(兵庫県⽴⼤学),鄧 明聡(東京農⼯⼤学)
 
CT-18-063 二重レートカスケード制御系に対するデータ駆動型設計
伊藤 奨,○佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫(兵庫県立大学)
 
CT-18-064 スパースGMDHコントローラの設計法に関する一考察
○脇谷 伸,山本 透(広島大学)
 
CT-18-065 センサ故障に対する分散自己修復制御
○高橋将徳(東海大学)
 
CT-18-066 スマート強安定系における雑音の影響の考察
○矢納 陽(川崎医療福祉大学)
 
(川崎医療福祉大学 講義棟3603講義室) 3月24日(土) 16:20〜17:00 テーマ「特別講演」
座長 逸見知弘(香川高等専門学校)
 
  「何でも掴むロボットハンドの使い道 -人間技能編-」
  清水俊彦(神戸市立高等専門学校)

  

◎一般講演の発表時間は1件あたり15分(質疑応答含む)でお願いします。 ◎研究会終了後に,情報交換会を予定しております。奮ってご参加ください。