| メカトロニクス制御研究会 |
| 岩崎 誠（名古屋工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 名取賢二（千葉大学），横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 新明脩平（慶應義塾大学） | |
| 日 時 | 2018年12月8日（土） 13:20〜17:00 | |
| 場 所 | 芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階306室 | |
| 協 賛 | モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール」 | |
| （3階306室） 12月8日（土） 13:20〜15:00 テーマ「モーションコントロール (I)」 | |
| 座長 弓場井一裕（三重大学） | |
| MEC-18-026 | 電動耕うん機における車両速度の振動を自立的に抑制する速度制御の検討 |
| ◎中沢拓未,福井順一,舘野雄祐,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| MEC-18-027 | クアッドロータ型天井走行ロボットの外乱オブザーバ併用モデル予測制御に基づく移動制御 |
| ◎辻 宏海,島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-18-028 | 多脚ロボットの安定姿勢実現のための最適脚先配置法 |
| ◎柴野寛士,島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-18-029 | 二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築 |
| ◎海老名京介,TRAN TUAN MINH（長岡技術科学大学）,宮崎敏昌（⻑岡技術科学⼤学） | |
| （3階306室） 12月8日（土） 15:20〜17:00 テーマ「モーションコントロール (II)」 | |
| 座長 残間忠直（千葉大学） | |
| MEC-18-030 | バラ積み異形材の3次元位置推定 |
| ◎永島一輝（金沢工業大学） | |
| MEC-18-031 | 限定極配置法を用いたP-PI制御の特性改善 |
| ○浦川禎之（日本工業大学） | |
| MEC-18-032 | 冗長腱を持つ腱駆動機構における張力リミッタを考慮した張力変換手法に関する研究 |
| ◎藤崎正洋,駒田 諭,弓場井一裕,矢代大祐（三重大学） | |
| MEC-18-033 | プロペラ推進システムを用いたバイラテラル制御系のゲインスケジューリング制御器の設計 |
| ◎山際創太,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭（三重大学） | |