制御研究会

	〔委 員 長〕	水本郁朗（熊本大学）
	〔副委員長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔幹　　事〕	秋山岳夫（明電舎），脇谷　伸（広島大学）
	〔幹事補佐〕	今井慎一（東京学芸大学）
日　時	2018年9月21日（金）　13:30〜16:20
場　所	高知工科大学 永国寺キャンパス 教育研究棟２階Ａ２１３（高知県高知市永国寺町2番22号，交通：JR高知駅より徒歩15分またはタクシー5分。詳細は次のURLをご参照ください。https://www.kochi-tech.ac.jp/about/access/eikokuji.html）
協　賛	安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会
議　題	テーマ「安全制御・故障早期診断」

  

（高知工科大学 永国寺キャンパス 教育研究棟２階Ａ２１３）　9月21日（金）　13:30〜14:50　テーマ「安全制御・故障早期診断1」
座長　涌井伸二（東京農工大学）
CT-18-109	非整数階システムの故障検知
	◎小野有矢,鄧　明聡,野下裕市（東京農工大学）
CT-18-110	多変数二重レート系に対するデータ駆動設計
	○佐藤孝雄,日下部琢磨,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-18-111	可変構造系を利用した除振装置の剛性削除
	◎髙木山河,涌井伸二（東京農工大学）
CT-18-112	CPGのみを用いた空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の向上
	◎柏崎　翔（東京農工大学）,中村幸紀（岡山大学）,涌井伸二（東京農工大学）
（高知工科大学 永国寺キャンパス 教育研究棟２階Ａ２１３）　9月21日（金）　15:00〜15:40　テーマ「安全制御・故障早期診断2」
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-18-113	自動周波数推定PIS制御を用いた空圧式除振装置 の外乱抑制
	◎来栖悠太,髙木山河,涌井伸二（東京農工大学）
CT-18-114	状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成
	○井上　昭（岡山大学）,矢納　陽（川崎医療福祉大学）,鄧　明聡（東京農⼯⼤学）,逸見知弘（香川高等専門学校）
（高知工科大学 永国寺キャンパス 教育研究棟２階Ａ２１３）　9月21日（金）　15:40〜16:20　テーマ「特別講演」
座長　涌井伸二（東京農工大学）
CT-18-115	【特別講演】非線形フィルタによる状態推定
	○中村幸紀（岡山大学）