制御研究会

	〔委 員 長〕	水本郁朗（熊本大学）
	〔副委員長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔幹　　事〕	秋山岳夫（明電舎），脇谷　伸（広島大学）
	〔幹事補佐〕	今井慎一（東京学芸大学）
日　時	2018年7月28日（土）　13:30〜16:10
場　所	徳島大学　常三島キャンパス（徳島県徳島市南常三島町２-１，交通：JR徳島駅前より徳島市営バスまたは徳島バス乗車20分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.tokushima-u.ac.jp/access/shinkura_josanjima/）
協　賛	人間支援システムのための情報・制御調査専門委員会
議　題	テーマ「人間支援システムのための情報・制御技術一般」

  

（徳島大学 常三島キャンパス）　7月28日（土）　13:30〜14:40　テーマ「人間支援システムのための情報・制御技術（基礎）」
座長　髙岩昌弘（徳島大学）
CT-18-102	疑似外生信号を用いた切替システムに対するPID制御系の一設計
	◎滕　魯濱,小岩井一茂,木下拓矢,山本　透（広島大学）
CT-18-103	Study on a Performance Monitoring Method for MIMO Control Systems based on PLS
	◎宋　金龍,脇谷　伸,山本　透（広島大学）
CT-18-104	ディープラーニングによる視覚障害者の認識
	○藤澤正一郎（徳島文理大学）,内輪恭太,伊藤伸一,佐藤克也（徳島大学）
（徳島大学 常三島キャンパス）　7月28日（土）　14:50〜16:10　テーマ「人間支援システムのための情報・制御技術（応用）」
座長　小岩井一茂（広島大学）
CT-18-105	拘縮患者のための空気式手指・手首リハビリ伸展装置の開発
	◎細見大樹,高岩昌弘（徳島大学）
CT-18-106	腰部負担軽減のためのアクティブコルセット
	◎吉田道拓,田中孝之（北海道大学）,土谷圭央（苫小牧工業高等専門学校）
CT-18-107	デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発
	◎李　熙珍,中澤翔太,高井久司,須本彩月,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野　卓（徳島大学）
CT-18-108	流体駆動式枕を用いた快適な枕形状の評価
	◎古田拓夢,塩谷崚太,木村　仁,伊能教夫（東京工業大学）,市川友夢,小野弘幸,関山直人（富士ベッド工業）

  

※	1件当り20分(質疑応答5分を含む)
※	研究会終了後、技術交流会を開催する予定です。詳細は追ってご連絡致します。