(神戸大学 深江キャンパス 梅木Nホール) 11月30日(金) 12:00〜13:40 テーマ「高度センサ応用I」 |
座長 元井直樹(神戸大学) |
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IIC-18-016 |
PCユーザ向け瞬きデスクトップマスコットの瞬き促進効果 - 一定周期とランダム周期時の違い - |
◎長谷川大紀(日本大学大学院),野崎右京,山本 駿,和田紀一,戸田 健(日本大学),劉 欣欣(独立行政法人労働者健康安全機構) |
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IIC-18-017 |
MR流体と気泡緩衝材を用いた可変弾性クッションの基礎特性解析 |
◎出縄将英,五十嵐洋(東京電機大学) |
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IIC-18-018 |
平行車輪をもつ視覚遠隔操縦システムの開発 |
清水創太,◎竹脇僚哉,村上 零(芝浦工業大学),元井直樹(神戸大学) |
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IIC-18-019 |
An Approach to Improve Fall Prevention Robot |
◎木村拓迪,村上俊之(慶應義塾大学) |
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IIC-18-020 |
運動熟達支援に向けた運動錯覚時の筋張力解析 |
◎内田 優(東京電機大学),五十嵐洋(東京電機大学 ) |
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(神戸大学 深江キャンパス 梅木Nホール) 11月30日(金) 13:55〜15:15 テーマ「高度センサ応用Ⅱ」 |
座長 清水創太(芝浦工業大学) |
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IIC-18-021 |
人間操作モデルを用いたインタフェースのオフライン設計 |
◎孟 子群,五十嵐洋(東京電機大学) |
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IIC-18-022 |
フォトリフレクタを用いた加圧式定量噴霧吸入器の吸入タイミング簡易測定システムのパイロットテスト |
◎滝畠翔太(日本大学大学院),村下 陽,戸田 健,中川一人,肥田不二夫,伊藤玲子,丸岡秀一郎,權 寧博(日本大学) |
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IIC-18-023 |
車輪型移動ロボットにおける衝突回避と軌道追従を考慮した速度生成手法の検討 |
◎小林聖人,元井直樹(神戸大学) |
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IIC-18-024 |
異常3色覚者の強度測定を目的とした最適なシミュレート手法の比較と評価 |
◎西谷和雅,佐藤敬子(香川大学) |
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(神戸大学 深江キャンパス 梅木Nホール) 11月30日(金) 15:30〜17:10 テーマ「高度センサ応用III」 |
座長 五十嵐洋(東京電機大学) |
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IIC-18-025 |
水中ロボットにおける外乱オブザーバを用いた定点保持制御手法の実機検証 |
◎先山準規,元井直樹(神戸大学) |
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IIC-18-026 |
有用なデータを優先して記録するカラーポイントクラウド取得システムの開発 |
◎藤田 優,亀山尚明,清水創太(芝浦工業大学) |
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IIC-18-027 |
Nominal design of Disturbance Observer for Force Control with Vibrating Environment |
◎横山 稔,下野誠通(横浜国立大学) |
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IIC-18-028 |
耳鳴緩和音のための音響処理手法の提案と予備的検討 |
◎真鍋優奈,佐藤敬子,宮下武憲,福田信二郎(香川大学) |
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IIC-18-029 |
2次元動作を考慮したクレーン振れ止め制御の一制御手法 |
◎北村侑輝,元井直樹(神戸大学) |
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