| 制御研究会 |
| 水本郁朗（熊本大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 金子 修（電気通信大学） | |
| 〔幹 事〕 | 秋山岳夫（明電舎），脇谷 伸（広島大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 今井慎一（東京学芸大学） | |
| 日 時 | 2019年3月2日（土） 10:30〜17:15 | |
| 場 所 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス（滋賀県草津市野路東１丁目1-1，交通：JR南草津駅よりバス20分。詳細は次のURLをご参照ください。http://www.ritsumei.ac.jp/accessmap/bkc/） | |
| 協 賛 | 安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「安全制御・故障早期診断」 | |
| 3月2日（土） 10:30〜11:50 | |
| 座長 中村幸紀（岡山大学） | |
| CT-19-046 | 画像処理と深層学習を用いた古代文献の解読と整理 |
| ○孟 林（立命館大学） | |
| CT-19-047 | まばたき監視による居眠り防止システム |
| ◎坂元花菜子,孟 林,冨山宏之（立命館大学） | |
| CT-19-048 | ステレオビジョンベースの特徴抽出とマッチングアプローチ |
| ◎孟 澤林,孔 祥博,孟 林,冨山 宏之（立命館大学） | |
| CT-19-049 | 高齢者の見守るシステム |
| ◎孔 祥博,孟 澤林,孟 林,冨山宏之（立命館大学） | |
| 3月2日（土） 13:15〜14:55 | |
| 座長 涌井伸二（東京農工大学） | |
| CT-19-050 | 非把持双腕ロボットによる摩擦力補償無しでの抱きかかえ制御 |
| ○姜 長安,藤村弘樹,上野 哲（立命館大学） | |
| CT-19-051 | 2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レート制御 |
| 川口夏樹,久保雄介,○佐藤孝雄,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） | |
| CT-19-052 | 空圧ステージにおける機械系モデルを内含するモデル追従制御の優位性 |
| 石井浩貴,◎鈴木達也,涌井伸二（東京農工大学） | |
| CT-19-053 | RIOモデルによるCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制の実機検証 |
| ◎柏崎 翔,辻 結仁,涌井伸二（東京農工大学） | |
| CT-19-054 | オペレータ理論に基づく降圧コンバータを用いたWPTシステムの非線形制御系設計 |
| ◎高須光輝,鄧 明聡,野下裕市（東京農工大学） | |
| 3月2日（土） 15:15〜17:15 | |
| 座長 姜 長安（立命館大学） | |
| CT-19-055 | 3-DOFマイクロハンドのモデリングおよび実験システム構築 |
| ◎川村修平,須谷瑞樹,鄧 明聡,野下裕市（東京農工大学） | |
| CT-19-056 | ペルチェ素子を用いた単一容器閉鎖型熱量測定法に関する研究 |
| ◎三ツ木和也,野下裕市,鄧 明聡（東京農工大学） | |
| CT-19-057 | 片側アクチュエータを用いた負荷付きフレキシブルアームの非線形振動制御 |
| ◎柏木 格,小出智貴,鄧 明聡,野下裕市（東京農工大学） | |
| CT-19-058 | 冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計 |
| ◎岡川佳記,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治,浅見敏彦（兵庫県立大学） | |
| CT-19-059 | 差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定 |
| ○中村幸紀,北山大樹,平田健太郎,岡野訓尚（岡山大学） | |
| CT-19-060 | むだ時間のある多変数モデル予測制御系の構成 |
| ○井上 昭（岡山大学）,鄧 明聡（東京農工大学）,矢納 陽（川崎医療福祉大学）,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |