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3月15日（金） 10:30〜12:00 テーマ「自律移動ロボット」 |
| IIS-19-032 |
イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の 提案 |
| ◎武谷 諒,小林裕之（大阪工業大学） |
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| IIS-19-033 |
畳み込みニューラルネットワークによる任意画像に対するQRコードの埋め込み |
| ◎山内康平,小林裕之（大阪工業大学） |
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| IIS-19-034 |
歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション |
| ◎秋吉敬太,中後大輔（関西学院大学）,村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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| IIS-19-035 |
〔欠番〕 |
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| IIS-19-036 |
歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション |
| ◎山田駿介,中後大輔（関西学院大学）,村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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3月15日（金） 13:00〜14:30 テーマ「人間支援システム①」 |
| IIS-19-037 |
小型犬を対象とした下肢リハビリ方法の モデル化と教示システム |
| ◎真鍋 勝,川添翔平,中後大輔（関西学院大学）, 村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学）,平林弘行（さくら動物病院）,神志那弘明（岐阜大学） |
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| IIS-19-038 |
〔欠番〕 |
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| IIS-19-039 |
動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発 |
| ◎竹内健人,川添翔平,横田将宏,中後大輔（関西学院大学）,村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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| IIS-19-040 |
ユーザの自発的な動作を誘発する起立支援システムの設計論 |
| ◎川添翔平,横田将宏,稲垣祐志,中後大輔（関西学院大学）,村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学）,片山貴寛,水田康秀,神品 淳（RT.ワークス） |
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3月15日（金） 14:45〜16:15 テーマ「人間支援システム②」 |
| IIS-19-041 |
教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースハードウェアプラットフォームの開発 |
| ◎中本直宏,小林裕之（大阪工業大学） |
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| IIS-19-042 |
〔欠番〕 |
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| IIS-19-043 |
利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援機 |
| ◎大井川恒平,中後大輔（関西学院大学）,村松 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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| IIS-19-044 |
規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案 |
| ◎香山勝祐,横田将宏,川添翔平,中後大輔（関西学院大学）,松村 聡（東海大学）,横田 祥（東洋大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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