制御研究会
  〔委 員 長〕 金子 修(電気通信大学)
  〔副委員長〕 松井義弘(福岡工業大学)
  〔幹  事〕 今井慎一(東京学芸大学)
 
 
日 時 2019年5月11日(土) 13:30〜16:20
場 所 松江工業高等専門学校 会議室(島根県松江市西生馬町14-4,交通:JR松江駅よりバス25分,バスターミナル⑥番乗り場より一畑バス「恵曇・片句・高専行き」乗車、高専前下車。詳細は次のURLをご参照ください。https://www.matsue-ct.jp/m/index.php/mainmenu-information/mainmenu-info-access)
協 賛 技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会
議 題 テーマ「技能データの計測・評価・活用」

  

5月11日(土) 13:30〜14:50 テーマ「技能データの計測・評価・活用および制御技術一般(1)」
座長 逸見知弘(香川高等専門学校)
 
CT-19-077 紙漉き技能評価のための動作計測と解析
池尻彩輝,○片山 優(松江工業高等専門学校)
 
CT-19-078 自動二輪車乗員の視線と頭部の動作計測
◎落合俊輝,藤江遼河,本多将和,片山 優(松江工業高等専門学校)
 
CT-19-079 オペレータの操業データを用いた冗長入力システムに対するデータ駆動型制御系の設計に関する考察
○脇谷 伸,大上貴一,山本 透(広島大学)
 
CT-19-080 参照モデル情報を考慮した制御性能指数
○大西義浩(愛媛大学),木下拓矢,山本 透(広島大学)
 
5月11日(土) 15:00〜16:20 テーマ「技能データの計測・評価・活用および制御技術一般(2)」
座長 片山 優(松江工業高等専門学校)
 
CT-19-081 前期高齢者と若年者の立ち上がり時の筋力に着目した立ち座り支援機構の評価
◎上松理子, 玉井太一,十河宏行,逸見知弘,正箱信一郎(香川高等専門学校)
 
CT-19-082 熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関係性
○逸見知弘,森遼太朗(香川高等専門学校),洪水雅俊,小岩井一茂,山本 透(広島大学)
 
CT-19-083 美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について
○滝 康嘉,井上大輝,大住康貴,逸見知弘,山崎容次郎,岩田 弘(香川高等専門学校)
 
CT-19-084 むだ時間系に対する予測型制御器とそのデータ駆動型設計法
◎芦田洋一郎(松江工業高等専門学校),脇谷 伸,山本 透(広島大学)
 

  

◎発表時間は1件あたり20分(発表15分,質疑応答5分)でお願いします。

◎研究会終了後(18時30分~)に,情報交換会を予定しております。奮ってご参加ください。