制御研究会

	〔委 員 長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（福岡工業大学）
	〔幹　　事〕	今井慎一（東京学芸大学）
日　時	2019年6月22日（土）　13:00〜16:15
場　所	大濱信泉記念館（沖縄県石垣市登野城2-70 ，交通：空港よりバス乗車，終点バスターミナルより徒歩3分。詳細は次のURLをご参照ください。https://ohamanobumoto.net/access/）
協　賛	安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会
議　題	テーマ「安全制御・故障早期診断」

  

（大濱信泉記念館）　6月22日（土）　13:00〜14:20
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-19-085	開ループ系の零空間を用いた二重レートPID制御系設計
	保井良太,川口夏樹,○佐藤孝雄,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-19-086	繰返し制御を用いた空圧式除振装置の外乱抑制　-PR補償器の提案-
	高木山河,◎加藤勇也,涌井伸二（東京農工大学）
CT-19-087	DoS攻撃下におけるオペレータ理論に基づく非線形制御
	◎植木文太郎,鄧　明聡,野下裕市（東京農工大学）
CT-19-088	一般化ガウス関数を用いたマイクロリアクタの非線形故障検知および故障耐性制御
	◎荻原 美樹,鄧　明聡,野下裕市（東京農工大学）
6月22日（土）　14:30〜15:50
座長　涌井伸二（東京農工大学）
CT-19-089	スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証
	○中村幸紀,林田拓也,平田健太郎,岡野訓尚（岡山大学）
CT-19-090	冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討
	◎川口夏樹,荒木　望,佐藤孝雄,黒田雅治,浅見敏彦（兵庫県立大学）
CT-19-091	〔欠番〕
CT-19-092	〔欠番〕
6月22日（土）　16:00〜16:15
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-19-093	安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 における調査研究活動の総括
	○涌井伸二（東京農工大学）