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（ルーテル市ヶ谷 第一会議室） 9月18日（水） 10:00〜11:20 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅰ）」 |
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座長 関 健太（名古屋工業大学）
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| MEC-19-001 |
むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する考察 |
| ◎白戸柚衣,大西 亘,藤本博志,古関隆章,堀 洋一（東京大学） |
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| MEC-19-002 |
PWM型入力による出力完全追従に関する一考察 |
| ◎爲國康太,鈴木雅康,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-19-003 |
複数センサを用いた制振制御器のデータ駆動設計の一提案 |
| ◎大西 亘（東京大学） |
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| MEC-19-004 |
RBodeplotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計 |
| ◎加藤勇人,熱海武憲（千葉工業大学） |
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（ルーテル市ヶ谷 第一会議室） 9月18日（水） 12:40〜14:00 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅱ）」 |
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座長 藪井将太（名古屋大学）
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| MEC-19-005 |
カスケード型位置制御系の次数とパラメータの同時最適化 |
| ◎北吉良平（安川電機）,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-19-006 |
協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計 |
| ◎黒田英太郎,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-19-007 |
New Algorithm of Loss Minimization Control Method of IPMSM With Two Inertia Resonant System |
| ◎Zemangi Victor Vojoki Caesar,Miyazaki Toshimasa（Nagaoka University of Technology ） |
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| MEC-19-008 |
反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善 |
| ◎小松昂輝（名古屋工業大学）,伊藤和晃（岐阜大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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（ルーテル市ヶ谷 第一会議室） 9月18日（水） 14:10〜15:30 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅲ）」 |
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座長 坂田晃一（（株）ニコン）
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| MEC-19-009 |
ボールねじ駆動ステージに対する指令値の変化にロバストな反復学習制御 |
| ◎林 拓巳,藤本博志（東京大学）,伊佐岡慶浩,寺田祐貴（DMG森精機） |
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| MEC-19-010 |
電気慣性と電気摩擦による周波数可変振動トルク外乱に対する軸ねじれトルク共振の抑制法 |
| ◎佐藤 光,宮崎敏昌（長岡技術科学大学）,北条善久（東洋電機製造） |
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| MEC-19-011 |
2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御 |
| ◎前 匡鴻,大西 亘,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-19-012 |
熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析 |
| ◎佐野仁亮,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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（ルーテル市ヶ谷 第一会議室） 9月18日（水） 15:40〜17:00 テーマ「宇宙機システムと関連技術」 |
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座長 原 進（名古屋大学）
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| MEC-19-013 |
すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析 |
| ◎川平星輝,熱海武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-19-014 |
小惑星フライバイ撮像時の画像を用いた追尾システムの成立性に関する初期検討 |
| 宮田喜久子,◎橋爪 康矢,原 進（名古屋大学） |
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| MEC-19-015 |
永久磁石モータのトルクリプルを極小にする巻数比の検討 |
| ○朝間淳一,渡邉 潤（静岡大学） |
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| MEC-19-016 |
任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築 |
| 関戸一成,○関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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