| メカトロニクス制御研究会 |
| 岩崎 誠（名古屋工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 名取賢二（千葉大学），横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 新明脩平（慶應義塾大学） | |
| 日 時 | 2019年12月14日（土） 15:00〜17:00 | |
| 場 所 | 芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階301室 |
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| 協 賛 | モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール」 | |
| （芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階306室） 12月14日（土） 15:00〜17:00 テーマ「モーションコントロール」 | |
| 座長 残間忠直（千葉大学） | |
| MEC-19-025 | 終端状態制御を用いた二足歩行ロボットにおける着地時の衝撃抑制制御 |
| ◎江間 慧,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| MEC-19-026 | 慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案 |
| ◎松井 洸,大石 潔,横倉勇希,宮崎敏昌（長岡技術科学大学）,矢吹明紀（石川工業高等専門学校） | |
| MEC-19-027 | 多脚ロボットの姿勢安定化制御 |
| ◎柴野寛士,島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-19-028 | 人工ポテンシャル法を用いた対人追従制御 |
| ◎木村優花,島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-19-029 | 未知環境地図作成の探査におけるボロノイ図を利用した移動目標決定法の提案 |
| ◎井上 修,日高浩一（東京電機大学） | |
| ※ | 1件あたり発表時間15分,質疑応答8分 |