メカトロニクス制御研究会

	〔委 員 長〕	岩崎　誠（名古屋工業大学）
	〔幹　　事〕	名取賢二（千葉大学），横倉勇希（長岡技術科学大学）
	〔幹事補佐〕	新明脩平（慶應義塾大学）
日　時	2019年12月14日（土）　10:30〜14:50
場　所	芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階 301室
協　賛	実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会
議　題	テーマ「実世界ハプティクス」

  

（芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階 301室）　12月14日（土）　10:30〜11:50　テーマ「ハプティクス応用」
座長　桂誠一郎（慶應義塾大学）
MEC-19-017	他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御
	◎溝　大貴,大石　潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学）,矢吹明紀（石川工業高等専門学校）
MEC-19-018	外乱オブザーバによって実現された等価油圧サーボ方式による電動パワーショベルのブームシリンダ制御
	◎中野凜太郎,大石　潔,横倉勇希（長岡技術科学大学）
MEC-19-019	操作力軽減のための手押し式電動耕うん機パワーアシスト制御
	◎舘野雄祐,竹内凱斗,大森健二朗,宮崎敏昌（長岡技術科学大学）
MEC-19-020	Force control method for Bi-articular robot arm considering nonlinear static friction of the planetary gear mechanism
	◎TRANTUAN MINH,宮崎敏昌（長岡技術科学大学）
（芝浦工業大学 芝浦キャンパス 3階 301室）　12月14日（土）　13:30〜14:50　テーマ「力センシングと制御」
座長　竹内一生（東京自働機械製作所）
MEC-19-021	確率共鳴を用いた指先力の学習
	○遠藤孝浩,チャンムノンタイコーミー,池村翔平,松野文俊（京都大学）
MEC-19-022	半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発
	◎田村龍也（埼玉大学）,境野　翔（筑波大学）,辻　俊明（埼玉大学）
MEC-19-023	ロータ角速度を用いたクワッドロータUAVの接触力制御器の設計
	◎林　佑樹,矢代大祐,弓場井一裕,駒田　諭（三重大学）
MEC-19-024	Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
	◎安部義隆（明電舎）,桂誠一郎（慶應義塾大学）