次世代産業システム研究会

〔委 員 長〕 三橋 郁(職業能力開発総合大学校) 
〔副委員長〕 庭川 誠(明電舎)
〔幹  事〕 青木広宙(千歳科学技術大学),中島慶人(電力中央研究所)
 
 
日 時 2020年3月7日(土) 10:30〜12:30
場 所 関西学院大学 大阪梅田キャンパス 1405教室
協 賛 人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会
議 題 テーマ「人と調和する支援技術に関する研究」

  

(関西学院大学 大阪梅田キャンパス1405教室) 3月7日(土) 10:30〜12:30 テーマ「人と調和する支援技術」
座長 中後大輔(関西学院大)
 
IIS-20-026 教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラットフォームの改善とそのSLAMの実装
◎中本直宏(大阪工業大学大学院),小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-20-027 GANを用いた室内シーンRGB画像からの深度画像の生成
◎藤野愛翔,小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-20-028 超音波反射波形を環境データとして用いた機械学習による自己位置推定法
◎髙垣哲也,小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-20-029 CNNによる画像に対するQRコードの埋め込みと復元
◎山内康平,小林裕之(大阪工業大学)
 
IIS-20-030 〔欠番〕
 
IIS-20-031 電動車いす搭載のスライド機構とマニピュレータの操作切換え手法の提案と評価
◎櫻井 渉,中嶋秀朗(和歌山大学)