| （東海大学 高輪キャンパス 4201教室） 3月18日（水） 13:00〜14:00 テーマ「安心快適に使用できる支援技術1」 |
| 座長 村松 聡（東海大学） |
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| IIS-20-051 |
局所範囲計測移動ロボットの経路計画法の比較検証 |
| ◎中村瞭太,鈴木 聡（東京電機大学） |
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| IIS-20-052 |
歩行者流モデルによる安心感を考慮した移動ロボットの群衆内追従制御 |
| ◎伊藤拓夢,鈴木 聡（東京電機大学） |
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| IIS-20-053 |
MPUを利用した2相信号カウンタの逓倍別速度評価 |
| ○熊井悠介,杉本凌佑克彦,村松 聡,稲垣克彦（東海大学） |
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| （東海大学 高輪キャンパス 4201教室） 3月18日（水） 14:20〜15:20 テーマ「安心快適に使用できる支援技術2」 |
| 座長 村松 聡（東海大学） |
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| IIS-20-054 |
ソフトロボットアーム関節の角度制御 |
| ◎小笠原紘英,横田 祥,松元明弘（東洋大学）,中後大輔（関西学院大学）,橋本洋志（産業技術大学院大学） |
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| IIS-20-055 |
マルチモーダル環境の違いによる駐車システムの不安感調査 |
| ◎國吉博紀,鈴木 聡（東京電機大学） |
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| IIS-20-056 |
人‐ロボット間の親和性向上のためのデザイン要素の評価 |
| 邵 翔,村松 聡,◎稲垣克彦（東海大学） |
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