制御研究会

	〔委 員 長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（福岡工業大学）
	〔幹　　事〕	今井慎一（東京学芸大学），高橋将徳（東海大学）
	〔幹事補佐〕	岡村幸紀（岡山大学）
日　時	2020年8月1日（土）　13:00〜16:40
場　所	Web開催
協　賛	データ駆動とその産業応用に関する調査専門委員会
議　題	テーマ「データ駆動制御および制御技術一般」

  

（Web開催）　8月1日（土）　13:00〜14:40　テーマ「制御1」
座長　松井義弘（福岡工業大学）
CT-20-080	感度関数を利用したデータ駆動設計による実験結果の考察
	黒川　稜,○佐藤孝雄,川口夏樹,荒木　望,小西康夫（兵庫県立大学）
CT-20-081	むだ時間を有するシステムに対する２自由度出力予測制御系設計
	◎佐藤凜太郎,牧本雄介,水本郁朗（熊本大学）
CT-20-082	0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察
	◎迫　樹哉,脇谷　伸,山本　透（広島大学）
CT-20-083	入力を考慮した予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計
	◎中谷勇紀,木下拓矢,山本　透（広島大学）
CT-20-084	状態空間法を用いた一般化最小分散制御系の雑音項について
	○矢納　陽（川崎医療福祉大学）
（Web開催）　8月1日（土）　15:00〜16:40　テーマ「制御2」
座長　矢納　陽（川崎医療福祉大学）
CT-20-085	データベース駆動型PID制御系の実用的設計法ーデータと計算コストの削減に関する考察ー
	◎豊田大輔,木下拓矢,脇谷　伸,山本　透（広島大学）
CT-20-086	入出力データを用いた応答推定の雑音の影響低減に関する検討
	◎酒徳大雅,弓場井一裕,矢代大祐,駒田　諭（三重大学）
CT-20-087	凸最適化を用いたロバスト性能を満たす周波数応答に基づく制御器設計
	◎伊東航平,弓場井一裕,矢代大祐,駒田　諭（三重大学）
CT-20-088	安定性を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法
	◎三上泰平,増田士朗（東京都立大学）
CT-20-089	データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案
	○松井義弘（福岡工業大学）,綾野秀樹（東京工業高等専門学校）,増田士朗（東京都立大学）,中野和司（電気通信大学）