| 12月12日（土） 9:20〜10:20 テーマ「ハプティクス」 |
| 座長 長津裕己（中央大学） |
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| MEC-20-020 |
減速機，ばね，およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御 |
| ◎近藤大智,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭（三重大学） |
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| MEC-20-021 |
〔欠番〕 |
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| MEC-20-022 |
非利き手による 2 本指を用いた剛性弁別課題における確率共鳴の効果について |
| ◎Chamnongthai Komi,遠藤孝浩,松野文俊（京都大学） |
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| MEC-20-023 |
履帯による非線形外力を考慮した手押し式電動運搬車の加速度制御 |
| ◎竹内凱斗,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学）,林 文博,福田和秀（テクノ・サクセス） |
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| 12月12日（土） 10:40〜12:00 テーマ「モーションコントロール」 |
| 座長 熱海武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-20-024 |
振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討 |
| ◎石橋 諒,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-20-025 |
2慣性系のねじれ要素における粘性摩擦係数のオンライン同定法 |
| ◎佐藤 光,宮﨑敏昌（長岡技術科学大学）,北条善久（東洋電機製造） |
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| MEC-20-026 |
切り替え型適応同定を用いた工作機械における切削力推定の高性能化 |
| ◎大野 航,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-20-027 |
動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御 |
| ◎溝 大貴,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学）,矢吹明紀（石川工業高等専門学校） |
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| MEC-20-028 |
〔欠番〕 |
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| 12月12日（土） 13:20〜15:20 テーマ「移動システム制御」 |
| 座長 矢代大祐（三重大学） |
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| MEC-20-029 |
上下方向に加わる風外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上 |
| ◎織内奎太朗,大林 龍,関 亮太,加藤勇人,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-20-030 |
水平方向に加わる風外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上 |
| ◎関 亮太,大林 龍,加藤勇人,織内奎太朗,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-20-031 |
２自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価 |
| ◎橋爪康矢（名古屋大学）,宮田喜久子（名城大学）,原 進（名古屋大学） |
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| MEC-20-032 |
磁石付きクローラ型ロボットにおける外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出 |
| ◎影山夏樹,伊藤崇浩,西村健志,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-20-033 |
クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法 |
| ◎井脇隆議,滝 智洋,大石 潔,横倉勇希,川合勇輔（長岡技術科学大学）,山口 晃,波多野崇（マツダ） |
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| MEC-20-034 |
クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくハイブリッド自動車のスムーズな加速制御法 |
| ◎滝 智洋,井脇隆議,大石 潔,横倉勇希（長岡技術科学大学）,山口 晃,波多野崇（マツダ株式会社） |
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| 12月12日（土） 15:40〜18:00 テーマ「精密サーボシステム」 |
| 座長 浦川禎之（日本工業大学） |
| MEC-20-035 |
状態空間表現での限定極配置法 |
| ○浦川禎之（日本工業大学） |
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| MEC-20-036 |
プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計 |
| ◎黒田英太郎,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-20-037 |
位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法 |
| ◎田中直紀,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-20-038 |
周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討 |
| ◎瀧澤侑也,鈴木雅康,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-20-039 |
HDDシーク制御における1次ホールドに基づくサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御 |
| ◎五十嵐一穂,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-20-040 |
2慣性系に対するモード正準形に基づくマルチレートフィードフォワード制御における指令値に合わせたモード選択の検討 |
| ◎前 匡鴻,大西 亘,藤本博志（東京大学） |
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| MEC-20-041 |
H∞制御に基づく設計法との比較による周波数応答データに基づく外乱オブザーバ設計法の長所の実験的検証 |
| ◎Wang Xiaoke,Ohnishi Wataru,Koseki Takafumi（東京大学） |
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