| 産業計測制御 メカトロニクス制御 |
合同研究会 |
| 藤本康孝（横浜国立大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 小山昌人（三重大学），下野誠通（横浜国立大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 山口 崇（明電舎） | |
| 岩崎 誠（名古屋工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 長津裕己（中央大学），横倉 勇希（長岡技術科学大学） | |
| 日 時 | 2020年9月1日（火） 13:00〜17:35 | |
| 2020年9月2日（水） 13:00〜17:10 | ||
| 場 所 | Web開催 | |
| 議 題 | テーマ「計測制御・メカトロニクス一般」 | |
| （オンライン） 9月1日（火） 13:00〜15:05 テーマ「移動システム応用」 | |
| 座長 小山昌人（三重大学） | |
| IIC-20-008 MEC-20-001 |
移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究 |
| ◎稲原大翔,元井直樹（神戸大学） | |
| IIC-20-009 MEC-20-002 |
ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法 |
| ◎菅谷岳人,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-20-010 MEC-20-003 |
分散深層強化学習による土砂整地作業自動化のための経路生成手法 |
| ◎大坂康裕,小田島直哉,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-20-011 MEC-20-004 |
外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法 |
| ◎桑原央明（慶應義塾大学大学院）,村上俊之（慶應義塾大学） | |
| IIC-20-012 MEC-20-005 |
人工蜂コロニーアルゴリズムによる建設重機の経路最適化 |
| ◎大橋風雅,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| （オンライン） 9月1日（火） 15:30〜17:35 テーマ「産業システム応用1」 | |
| 座長 元井直樹（神戸大学） | |
| IIC-20-013 MEC-20-006 |
工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力オブザーバの基礎検討 |
| ◎大野 航,藤本博志（東京大学）,伊佐岡慶浩,寺田祐貴（DMG森精機） | |
| IIC-20-014 MEC-20-007 |
空気圧駆動系におけるデッドゾーン補償のための差動流量２自由度制御 |
| ◎白戸柚衣,大西 亘,藤本博志,堀 洋一（東京大学） | |
| IIC-20-015 MEC-20-008 |
ドリフトフリー瞬時状態オブザーバ を用いた2慣性系の高精度力制御 |
| ◎篠崎泰雅,川合勇輔,横倉勇希,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| IIC-20-016 MEC-20-009 |
〔欠番〕 |
| IIC-20-017 MEC-20-010 |
拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ |
| ◎小山昌人（三重大学） | |
| （オンライン） 9月2日（水） 13:00〜15:05 テーマ「産業システム応用2」 | |
| 座長 内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-20-018 MEC-20-011 |
制御対象の周波数応答特性の変動にロバストな制御器自動設計手法の提案 |
| ◎北吉良平（安川電機）,藤本博志（東京大学） | |
| IIC-20-019 MEC-20-012 |
A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash |
| ◎パドロンファン,川合勇輔,横倉勇希,大石 潔,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |
| IIC-20-020 MEC-20-013 |
回生制御パラメータ設計のための増速器損失を考慮した発電システムの特性解析 |
| ◎清水楓真,小山昌人（三重大学） | |
| IIC-20-021 MEC-20-014 |
スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築 |
| ◎牧村愛萌,小山昌人（三重大学） | |
| IIC-20-022 MEC-20-015 |
動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御 |
| ◎溝 大貴,大石 潔,宮崎敏昌,横倉勇希（長岡技術科学大学）,矢吹明紀（石川工業高等専門学校） | |
| （オンライン） 9月2日（水） 15:30〜17:10 テーマ「人間支援システム応用」 | |
| 座長 下野誠通（横浜国立大学） | |
| IIC-20-023 MEC-20-016 |
変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作支援 |
| ◎長倉広樹,荒井裕貴,内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-20-024 MEC-20-017 |
体導音センサを用いた生体量計測システム |
| ◎孟 子薇,田中幹也,橋川史崇（明治大学）,中島翔太（山口大学）,穆 盛林（愛媛大学）,吉田浩幸（聖マリアンナ医科大学） | |
| IIC-20-025 MEC-20-018 |
カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化 |
| ◎飯束晃弘,藤本康孝（横浜国立大学） | |
| IIC-20-026 MEC-20-019 |
機能別実効筋理論に基づく長下肢装具の設計試作 |
| ○下野誠通,根本 匠（横浜国立大学）,石井慎一郎（国際医療福祉大学）,熊本水頼（京都大学） | |
| ※ | 1件当り15分,質疑応答10分 |
＊オンライン合同研究会の2日目の夜(9月2日18：30～20:00）に，「オンライン若手エンジニアの会」
（懇親会含む）をあわせて開催いたします。詳細と参加申込は，下記のリンクからお願いします。
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