| （オンライン） 12月26日（土） 13:00〜14:40 |
| 座長 中村幸紀（岡山大学） |
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| CT-20-125 |
オペレータ理論に基づく熱量測定システムの非線形適応制御 |
| ◎三ツ木和也,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-20-121 |
フレキシブルアームに対するNovel prescribed performanceを導入した非線形振動制御 |
| ◎古川いずみ,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-20-122 |
２自由度平面型誘電エラストマーの開発 |
| ◎上畠康輔,姜 長安（大阪工業大学） |
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| CT-20-123 |
簡易非把持双腕ロボットによる3リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析 |
| ◎酒井晃輝,姜 長安（大阪工業大学） |
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| CT-20-124 |
多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成 |
| ○井上 昭（岡山大学）,逸見知弘（川崎医療福祉大学）,増田士朗（東京都立大学）,佐藤孝雄（兵庫県立大学） |
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| （オンライン） 12月26日（土） 15:00〜16:40 |
| 座長 姜 長安（大阪工業大学） |
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| CT-20-120 |
クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法 |
| ◎聲高克斗,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治（兵庫県立大学） |
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| CT-20-126 |
オペレータ理論に基づく熱交換プロセス実験装置のモデル化および非線形制御 |
| ◎植木文太郎,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-20-127 |
ペルチェ素子における熱伝導率の温度依存性を考慮した熱量測定システムの非線形制御 |
| ◎力石 凌,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-20-128 |
SMAアクチュエータによる負荷付きフレキシブルアームの非線形振動制御 |
| ◎柏木 格,鄧 明聡（東京農工大学） |
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| CT-20-129 |
タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出 |
| ◎熊代由岐,中村幸紀,平田健太郎,岡野訓尚（岡山大学大学院） |
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| （オンライン） 12月26日（土） 16:40〜17:10 テーマ「本委員会」 |
| 座長 鄧 明聡（東京農工大学） |
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