制御研究会
  〔委 員 長〕 金子 修(電気通信大学)
  〔副委員長〕 松井義弘(福岡工業大学)
  〔幹  事〕 今井慎一(東京学芸大学),高橋将徳(東海大学)
  〔幹事補佐〕 中村幸紀(岡山大学)
 
 
日 時 2020年12月26日(土) 13:00〜17:10
場 所 Web開催
協 賛 AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会
議 題 テーマ「安全制御・故障診断および制御工学一般」

  

(オンライン) 12月26日(土) 13:00〜14:40 
座長 中村幸紀(岡山大学)
 
CT-20-125 オペレータ理論に基づく熱量測定システムの非線形適応制御
◎三ツ木和也,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-20-121 フレキシブルアームに対するNovel prescribed performanceを導入した非線形振動制御
◎古川いずみ,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-20-122 2自由度平面型誘電エラストマーの開発
◎上畠康輔,姜 長安(大阪工業大学)
 
CT-20-123 簡易非把持双腕ロボットによる3リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析
◎酒井晃輝,姜 長安(大阪工業大学)
 
CT-20-124 多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成
○井上 昭(岡山大学),逸見知弘(川崎医療福祉大学),増田士朗(東京都立大学),佐藤孝雄(兵庫県立大学)
 
(オンライン) 12月26日(土) 15:00〜16:40 
座長 姜 長安(大阪工業大学)
 
CT-20-120 クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法
◎聲高克斗,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治(兵庫県立大学)
 
CT-20-126 オペレータ理論に基づく熱交換プロセス実験装置のモデル化および非線形制御
◎植木文太郎,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-20-127 ペルチェ素子における熱伝導率の温度依存性を考慮した熱量測定システムの非線形制御
◎力石 凌,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-20-128 SMAアクチュエータによる負荷付きフレキシブルアームの非線形振動制御
◎柏木 格,鄧 明聡(東京農工大学)
 
CT-20-129 タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出
◎熊代由岐,中村幸紀,平田健太郎,岡野訓尚(岡山大学大学院)
 
(オンライン) 12月26日(土) 16:40〜17:10 テーマ「本委員会」
座長 鄧 明聡(東京農工大学)