| （オンライン） 5月28日（金） 10:00〜12:05 テーマ「アクチュエーションI」 |
| 座長 永野健太（東京工業高等専門学校） |
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| IIC-21-018 |
無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御への拡張に関する研究 |
| ◎松山由寛,小山昌人（三重大学） |
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| IIC-21-019 |
細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作 |
| ◎川口智也,山本好恵,脇元修一,神田岳文,山口大介（岡山大学） |
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| IIC-21-009 |
〔欠番〕 |
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| IIC-21-010 |
磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータのための力制御 |
| ◎八田禎之,伊藤和晃（岐阜大学）,藤本康孝,下野誠通（横浜国立大学） |
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| IIC-21-011 |
円筒形四自由度モータの巻線端部形状による出力影響に関する考察 |
| ◎永石和也,下野誠通（横浜国立大学） |
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| （オンライン） 5月28日（金） 13:30〜16:00 テーマ「アクチュエーションII」 |
| 座長 八田禎之（岐阜大学） |
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| IIC-21-012 |
Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御 |
| ◎森口直哉,小山昌人（三重大学） |
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| IIC-21-013 |
高効率減速機を用いた装着型膝関節アシストスーツの評価について |
| ◎森健一郎,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| IIC-21-014 |
高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討 |
| ◎永野健太（東京工業高等専門学校）,下野誠通,藤本康孝（横浜国立大学） |
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| IIC-21-015 |
スパイラルモータの位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力最適制御系 |
| ◎三沢優太,小山昌人（三重大学） |
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| IIC-21-016 |
釣糸人工筋の過熱破断を考慮した制御系設計 |
| ◎町野凌大,釜道紀浩（東京電機大学） |
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| IIC-21-017 |
ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御 |
| ◎永田陽紀,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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