| 回転機/リニアドライブ/家電・民生 | 合同研究会 |
| 千葉 明（東京工業大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 中野正嗣（三菱電機） | |
| 〔幹 事〕 | 竹内活徳（東芝インフラシステムズ），中村健二（東北大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 伊藤 誠（日立製作所），清田恭平（東京工業大学） | |
| 森下明平（工学院大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 大橋俊介（関西大学） | |
| 〔幹 事〕 | 田中 実（鉄道総合技術研究所），矢島久志（ＳＭＣ） | |
| 〔幹事補佐〕 | 佐藤光秀（信州大学），鈴木憲吏（東京都市大学） | |
| 叶田玲彦（日立製作所） | ||
| 〔副委員長〕 | 大森英樹（大阪工業大学） | |
| 〔幹 事〕 | 河野雅樹（ダイキン工業），野下裕市（九州大学） | |
| 日 時 | 2021年7月6日（火） 10:00〜16:00 | |
| 場 所 | オンライン開催 | |
| 協 賛 | サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「小形モータ一般・永久磁石モータ一般/リニアドライブ一般/家電・民生一般」 | |
| 7月6日（火） 10:00〜12:05 テーマ「電力変換・モータ」 | |
| 座長 野澤淳一（小倉クラッチ） | |
| RM-21-058 LD-21-042 HCA-21-023 |
シングルエンデッドインバータを用いたダイナミック無線給電装置ーEDLCキャパシタスクーター |
| ◎友安悠嘉,大森英樹（大阪工業大学）,野中孝文（和光電研）,森實俊充,又吉秀仁（大阪工業大学） | |
| RM-21-059 LD-21-043 HCA-21-024 |
5相ステッピングモータの相電圧を用いた共振周波数の推定その2 |
| ◎楊 宇航,松尾健史,三浦 武,田島克文（秋田大学）,佐藤靖雄（オリエンタルモーター(株)） | |
| RM-21-060 LD-21-044 HCA-21-025 |
磁場配向の異なるエラストマ磁石を用いたフレキシブルリニアモータの比較実験 |
| ◎岸 拓海,下野誠通（横浜国立大学）,出口朋枝,藤井泰久,山本日登志（KRI） | |
| RM-21-061 LD-21-045 HCA-21-026 |
優良解集合探索を用いたサーフェスモータの最適設計 |
| ○土屋淳一,安田恵一郎（東京都立大学） | |
| RM-21-062 LD-21-046 HCA-21-027 |
交流側にインダクタを有するチョークインプット形ダイオード整流器の定常特性 |
| ◎青木陽介,茂木進一（神戸市立工業高等専門学校） | |
| 7月6日（火） 13:30〜16:00 テーマ「サービスロボットとモータ・アクチュエータ」 | |
| 座長 奥松美宏（トヨタ自動車） | |
| RM-21-063 LD-21-047 HCA-21-028 |
サービスロボットのモータ及びアクチュエータに対する要求 |
| ○大井英司（オリエンタルモーター株式会社） | |
| RM-21-064 LD-21-048 HCA-21-029 |
サービスロボットのモータ及びアクチュエータへの要求を適える技術 |
| ○野澤淳一（小倉クラッチ（株）） | |
| RM-21-065 LD-21-049 HCA-21-030 |
アクチュエータの将来動向予測調査専門委員会中間報告 |
| ○矢野智昭（岡山大学） | |
| RM-21-066 LD-21-050 HCA-21-031 |
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット |
| ○新竹 純,井口慶祐（電気通信大学） | |
| RM-21-067 LD-21-051 HCA-21-032 |
波動歯車を有するサービスロボット用モータの 外力による負荷トルクの推定技術の検証 |
| ○羽多野顕,美馬直生,高橋太郎（トヨタ自動車） | |
| RM-21-068 LD-21-052 HCA-21-033 |
ハルバッハ配列界磁型ドローン用モータのホールセンサを用いた位置検出法の検討 |
| ◎小見将史（工学院大学）,金原利宏（ゼンモーター株式会社）,森下明平（工学院大学） | |