| 9月7日（火） 13:00〜14:20 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅰ）」 |
| 座長 熱海武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-21-001 |
圧電アクチュエータによって駆動されるステージの適応ロバストスライディングモード制御 |
| ◎邱 旭,陳 新開（芝浦工業大学） |
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| MEC-21-002 |
新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御 |
| ◎篠﨑泰雅,長尾星空,横倉勇希,大石 潔,宮﨑敏昌（長岡技術科学大学）,川合勇輔（一関工業高等専門学校） |
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| MEC-21-003 |
テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動を考慮した多目的反復学習制御の比較評価 |
| ◎江口鴻太,大橋保之,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-21-004 |
高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討 |
| ◎前 匡鴻,大西 亘,藤本博志（東京大学） |
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| 9月7日（火） 14:40〜15:40 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅱ）」 |
| 座長 大西 亘（東京大学） |
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| MEC-21-005 |
多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討 |
| ○鈴木雅康,瀧澤侑也,平田光男（宇都宮大学） |
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| MEC-21-006 |
複数振動モードの抑制を考慮した圧電アクチュエータ位置と制御系の最適設計システムの検討 |
| ◎渡邊湧也,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） |
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| MEC-21-007 |
磁気ディスクにおける2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証 |
| ○藪井将太（東京都市大学）,熱海武憲（千葉工業大学） |
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| 9月7日（火） 16:00〜17:00 テーマ「精密サーボシステムと制御（Ⅲ）」 |
| 座長 藪井将太（東京都市大学） |
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| MEC-21-008 |
RCBode Plotを用いた描画ロボットの位置決め制御性能向上 |
| ◎岡田泰毅,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-21-009 |
ニューラルネットワークを用いた倒立振子ロボットの２自由度制御系設計 |
| ◎佐藤燎平,熱海武憲,中代重幸（千葉工業大学） |
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| MEC-21-010 |
RCBode plotの支援によるロバスト性能を満たす固定構造制御器の自動設計法の一提案 |
| ◎Wang Xiaoke,大西 亘（東京大学）,熱海武憲（千葉工業大学） |
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