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（広島大学工学部103講義室およびWeb開催） 7月10日（土） 10:00〜11:00 テーマ「データ駆動型スマートシステムとその関連技術（１）」 |
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座長 木下拓矢（広島大学）
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| CT-21-049 |
小脳演算モデル（CMAC）に基づくデータベース駆動型制御系の設計 |
| ◎李 致峰,関 哲,山本 透,大松 繁（広島大学） |
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| CT-21-050 |
不安定系に対する適応PFCを有する制御系設計 |
| ◎赤池宏太,水本郁朗（熊本大学） |
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| CT-21-051 |
深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較 |
| ◎槇野泰大,小熊尚太（広島大学）,大野修一（大阪市立大学）,岩崎和宏（コベルコ建機） |
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（広島大学工学部103講義室およびWeb開催） 7月10日（土） 11:15〜12:15 テーマ「データ駆動型スマートシステムとその関連技術（２）」 |
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座長 脇谷 伸（広島大学）
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| CT-21-052 |
データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築 |
| ◎平岡 京,関 哲,山本 透（広島大学） |
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| CT-21-053 |
Kautz関数近似されたフィードフォワード項をもつ二自由度制御系に対するERIT |
| ◎渡部鴻太,金子 修（電気通信大学） |
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| CT-21-054 |
状態量を考慮したデータベース駆動型アプローチに基づくPID制御系の実用的オンライン調整法 |
| ◎豊田大輔（広島大学）,中野耕太郎,越智清史（日本製鋼所）,木下拓矢,脇谷 伸,山本 透（広島大学） |
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（広島大学工学部103講義室およびWeb開催） 7月10日（土） 13:30〜14:50 テーマ「データ駆動型スマートシステムとその関連技術（３）」 |
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座長 藤井聖也（広島大学）
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| CT-21-055 |
CMACを用いた適応PFCを有する単純適応制御系設計 |
| ◎大財望夢,赤池宏太,水本郁朗（熊本大学） |
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| CT-21-056 |
フィードバック特性を考慮した2自由度Iterative Feedback TuningによるPIDゲイン調整 |
| ◎三井康平 ,増田士朗,豊田 充（東京都立大学） |
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| CT-21-057 |
油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用 |
| ◎岡田共史,山本 透（広島大学）,土井隆行,小岩井一茂,山下耕治（コベルコ建機） |
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| CT-21-058 |
歩行支援装置における歩容推定の精度改善に関する検討 |
| ◎松岡朋寛,中村幸紀,平田健太郎（岡山大学） |
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（広島大学工学部103講義室およびWeb開催） 7月10日（土） 15:05〜16:25 テーマ「データ駆動型スマートシステムとその関連技術（４）」 |
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座長 木下拓矢（広島大学）
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| CT-21-059 |
自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案 |
| ○小熊尚太,大松 繁（広島大学）,大野修一（大阪市立大学）,岩崎和宏（コベルコ建機） |
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| CT-21-060 |
〔欠番〕 |
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| CT-21-061 |
異常検知器としての制御性能評価指標の考察 |
| ○大西義浩（愛媛大学） |
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| CT-21-062 |
バネ・マス・ダンパ系の閉ループデータを用いたPIDゲイン更新 |
| ○松井義弘（福岡工業大学）,綾野秀樹（東京工業高等専門学校）,増田士朗（東京都立大学）,中野和司（電気通信大学） |
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