制御研究会

	〔委 員 長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（福岡工業大学）
	〔幹　　事〕	今井慎一（東京学芸大学），高橋将徳（東海大学）
	〔幹事補佐〕	中村幸紀（岡山大学）
日　時	2021年6月26日（土）　13:30〜16:15
場　所	Web開催
協　賛	AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会
議　題	テーマ「AIに基づく安全制御・故障診断と制御の新展開」

  

（オンライン）　6月26日（土）　13:30〜14:30　テーマ「制御工学・機械学習」
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-21-044	オペレータ理論に基づく平板構造物の強制振動における非線形ミスマッチング制御
	◎金　光,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-21-045	非把持双腕ロボットによる3リンク物体の姿勢維持制御
	酒井晃輝,○姜　長安（大阪工業大学）
CT-21-046	Deep Learning Performance-up by Feature-map Characteristic Analysis and Redundancy Reduction
	◎Li Qi,Li Hengyi（立命館大学）,Wang wenwen（University of Georgia）,Meng lin（立命館大学）
（オンライン）　6月26日（土）　14:50〜15:30　テーマ「故障検出・耐故障制御」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
CT-21-047	異常エージェント存在下のマルチレートマルチエージェントシステムの合意制御
	◎田中孝也,楢崎優樹,酒井裕太,川口夏樹,佐藤孝雄（兵庫県立大学）
CT-21-048	受動性を考慮したOne-Class SVMによるマルチエージェント系の故障検出
	◎田中瑞起,中村幸紀,平田健太郎（岡山大学）,岡野訓尚（立命館大学）
（オンライン）　6月26日（土）　15:45〜16:15　テーマ「委員会」
座長　鄧　明聡（東京農工大学）