| 制御研究会 |
| 金子 修（電気通信大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 松井義弘（福岡工業大学） | |
| 〔幹 事〕 | 今井慎一（東京学芸大学），高橋将徳（東海大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 中村幸紀（岡山大学） | |
| 日 時 | 2022年1月8日（土） 10:00〜17:30 | |
| 2022年1月9日（日） 9:00〜16:20 | ||
| 場 所 | 兵庫県立大学もしくはWeb開催 兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室 (〒671-2280 兵庫県 姫路市 書写 2167) |
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| 協 賛 | 人間中心型システムのための情報・制御調査専門委員会，PID制御のIoT機能分散に関する調査専門委員会，制御工学および機械学習の相互強化と応用に関わる調査専門委員会，熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会，制御・信号処理の横断的な分野の発展に関する調査専門委員会，データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会，制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会，Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム 2022）」 | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 10:00〜10:40 テーマ「制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開」 | |
| 座長 林田智弘（広島大学） | |
| CT-22-001 | 油圧ショベルシミュレータにおける学習係数の決定機構を有した感性フィードバック制御系の一設計 |
| ◎谷 潤平,木下拓矢,関 哲,山本 透（広島大学）,洪水雅俊,小岩井一茂,山下耕治（コベルコ建機株式会社） | |
| CT-22-002 | LSTMを用いた制御対象のシステムパラメータ変動検出および分類手法の改良 |
| ◎森 仁紀,林田智弘,西崎一郎,関崎真也（広島大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 10:50〜11:50 テーマ「ポスター発表1」 | |
| 座長 髙谷秀明（香川高等専門学校） | |
| CT-22-003 | 分散型エネルギー資源の最適導入量分析のためのスクリーニングカーブ法の動的計画法による定式化の一検討 |
| ◎星野 光,入江陽介,古谷栄光（兵庫県立大学） | |
| CT-22-004 | 塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計 |
| ◎山本翔平,木下拓矢,山本 透（広島大学）,松田浩孝,岡 保伸,山下俊治（コベルコ建機） | |
| CT-22-005 | 自動二輪車操縦計測システムを用いた直線狭路走行時の車両挙動分析 |
| ◎妹尾雄太,片山 優,友定将和,福島志斗,泉 大樹（松江工業高等専門学校） | |
| CT-22-006 | 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 |
| ◎川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治（兵庫県立大学） | |
| CT-22-007 | 雑音を考慮した一般化予測制御系の外乱応答特性 |
| ○矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-22-008 | エージェントベースモデルを用いた新型コロナウイルス感染症の伝播予測のモデル構築 |
| ◎井門佳那子,酒井裕太,川口夏樹,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-22-009 | データ駆動型制御器設計法を用いたインバータのための制御器設計法 |
| ◎田中虹輝,弓場井一裕,小山昌人（三重大学） | |
| CT-22-010 | 状態依存線形表現に基づくスライディングモード制御と回転型倒立振子への適用 |
| ◎森本修太,川口夏樹,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 13:00〜13:55 テーマ「熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用」 | |
| 座長 片山 優（松江工業高等専門学校） | |
| CT-22-011 | モーションセンサを用いた和紙重量のばらつき要因の分析 |
| ◎佐々木朱弥,片山 優（松江工業高等専門学校） | |
| CT-22-012 | トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサの零点誤差に関する考察 |
| 山崎容次郎,◎木村叶泰,佃 柊太,滝 康嘉（香川高等専門学校） | |
| CT-22-013 | 2台のロボットによる流鏑馬の再現 |
| ◎古賀 真,木田博貴,植木海翔,大塚洸希,吉岡 崇,山崎容次郎（香川高等専門学校） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 14:05〜15:00 テーマ「PID制御のIoT機能分散」 | |
| 座長 田中雅人（アズビル） | |
| CT-22-014 | PID制御のデータ指向型ソリューションの実用性 |
| ○田中雅人（アズビル） | |
| CT-22-015 | ステップ応答データの周波数領域への変換法 |
| ○松井義弘（福岡工業大学）,綾野秀樹（東京工業高等専門学校）,増田士朗（東京都立大学）,中野和司（電気通信大学） | |
| CT-22-016 | 周波数領域におけるロバストPID制御系設計手法 |
| ◎黒川 稜,川口夏樹（兵庫県立大学）,ビラノーバラモン（Universitat Autònoma de Barcelona）,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 15:10〜16:20 テーマ「制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化」 | |
| 座長 鄧 明聡（東京農工大学） | |
| CT-22-017 | むだ時間を有する系の自己修復制御 |
| ○高橋将徳（東海大学） | |
| CT-22-018 | Modelling of parallel fractional order model for the spiral-plate heat exchanger |
| ○董 冠強,鄧 明聡（東京農工大学） | |
| CT-22-019 | Particle filter design for a heat exchange process with sensor noise |
| ◎徐 元紅,鄧 明聡（東京農工大学） | |
| CT-22-020 | 質感認識装置の開発 |
| ◎尾浦佑樹,姜 長安（大阪工業大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月8日（土） 16:30〜17:30 テーマ「特別講演」 | |
| 座長 佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| 「患者を対象とした自動制御システムの現状と展望」 | |
| 古谷 栄光 先生（兵庫県立大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 9:00〜9:55 テーマ「制御・信号処理の横断的な分野の発展」 | |
| 座長 越田俊介（八戸工業大学） | |
| CT-22-021 | 疑似姿勢データが加速度センサキャリブレーションに与える影響に関する考察 |
| ◎名取隆廣,高野宏海,相川直幸（東京理科大学） | |
| CT-22-022 | 音響信号処理に基づくクレーン振れ角の高精度推定 |
| ◎小川花子,山田武士,中本昌由（広島大学） | |
| CT-22-023 | ラティス構造を有する全域通過非整数遅延ディジタルフィルタの係数量子化誤差について |
| ○越田俊介（八戸工業大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 10:05〜11:05 テーマ「ポスター発表2」 | |
| 座長 川口夏樹（兵庫県立大学） | |
| CT-22-024 | 多入力一出力系の多重レート系のデータ駆動制御 |
| ◎須田さえり,酒井裕太,川口夏樹,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-22-025 | 学校現場における3Dプリンタ活用に向けた造形精度に関する実験的検討 |
| ◎岸本 航（東京学芸大学）,滝澤 修（情報通信研究機構）,今井慎一（東京学芸大学） | |
| CT-22-026 | Lidar-SLAMと単眼Visual-SLAMを用いたUGVおよびUAVの協調自己位置推定 |
| ◎清水涼雅,杉田泰則（長岡技術科学大学） | |
| CT-22-027 | VRFTを用いたマルチエージェントシステムの合意制御 |
| ◎永尾賢太,田中孝也,川口夏樹,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-22-028 | 低解像度なタオル画像からモルフォロジカルトップハットを用いた毛髪抽出法 |
| ◎大森悠貴,名取隆廣,相川直幸（東京理科大学） | |
| CT-22-029 | モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討 |
| ◎石原直哉,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治（兵庫県立大学） | |
| CT-22-030 | 小学校算数科におけるプログラミングを取り入れた測定値の学習 |
| ◎中村惇哉,大西義浩（愛媛大学） | |
| CT-22-031 | 状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案 |
| ○荒木 望,川口夏樹,小西康夫（兵庫県立大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 11:15〜12:10 テーマ「データ駆動制御の高機能化」 | |
| 座長 弓場井一裕（三重大学） | |
| CT-22-032 | マルチレートデータ駆動設計を用いたDCモータによる角速度制御 |
| ◎酒井裕太,川口夏樹,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-22-033 | ドローン実験モデルに対するIFTに基づくフィードフォワード・フィードバックゲイン調整 |
| ◎三井康平,増田士朗,豊田 充（東京都立大学） | |
| CT-22-034 | 時変むだ時間システムに対するマルチモデルによるむだ時間推定器を用いた出力予測制御 |
| ◎川元裕登,野﨑 凌,稲本匠夏,水本郁朗（熊本大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 13:10〜14:10 テーマ「ポスター発表3」 | |
| 座長 荒木 望（兵庫県立大学） | |
| CT-22-035 | 遅延がランダムかつ大きいPAシステムにおけるハウリング抑制手法の一検討 |
| ◎阿部連也,名取隆廣,相川直幸（東京理科大学） | |
| CT-22-036 | 周波数応答を用いた数値最適化によるモデル誤差抑制補償器のゲインスケジュールド設計 |
| ◎伊東航平,弓場井一裕,矢代大祐,駒田 諭（三重大学） | |
| CT-22-037 | データに基づくドローンの飛行制御 |
| ◎八尾知典,渡辺健太,酒井裕太,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-22-038 | GIGAスクール環境による新しい学びのスタイル |
| ◎高橋杜弥,大西義浩（愛媛大学） | |
| CT-22-039 | バーチャルマイク法を用いた非線形ANCシステムに関する一検討 |
| ◎藤田啓吾,杉田泰則（長岡技術科学大学） | |
| CT-22-040 | 画像処理を用いた空間線量率記録システムの試作 |
| 萩原優人,渡辺 和,山口拓也,○矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-22-041 | ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 |
| ◎樫原拓真,川口夏樹,荒木 望,佐藤孝雄,黒田雅治（兵庫県立大学） | |
| CT-22-042 | 通過域平たんかつ阻止域等リプル特性を有するヒルベルト変換器を用いた瞬時周波数推定の検討 |
| ◎高尾圭祐,名取隆廣,相川直幸（東京理科大学） | |
| CT-22-043 | 複数UAVを用いた常時監視システムのためのバッテリー充電戦略に関する検討 |
| ◎永野幹大,川口夏樹,荒木 望,小西康夫（兵庫県立大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 14:20〜15:15 テーマ「人間中心型システムのための情報・制御」 | |
| 座長 高岩昌弘（徳島大学） | |
| CT-22-044 | パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証 |
| ◎平林玲人,高岩昌弘（徳島大学） | |
| CT-22-045 | 温度制御装置つきマスク |
| ○木村 仁,間見孝輝,服部亜美（玉川大学） | |
| CT-22-046 | 生活活動度計A-MES（Activity Monitoring and Evaluation System）による在宅高齢片麻痺者の身体活動時間の評価 |
| ○眞鍋克博,橋詰 努（帝京科学大学） | |
| （兵庫県立大学 姫路工学キャンパス A棟1階 大講義室） 1月9日（日） 15:25〜16:20 テーマ「Society5.0を支える制御技術教育」 | |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） | |
| CT-22-047 | COVID-19影響下におけるモデルベース開発（MBD）教育カリキュラム |
| ○脇谷 伸,山本 透（広島大学） | |
| CT-22-048 | 〔欠番〕 |
| CT-22-049 | 工業高校における数学の取り扱いと制御教育 |
| ○大西義浩,權名津卓未（愛媛大学） | |
| ※ | 各調査研究委員会の口頭発表場合は，その旨を連絡欄にご記入下さい． 研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館Book Park（https://www.bookpark.ne.jp/ieej/）にて購入いただけます。 詳細等は， 研究会参加者の皆様へのご案内（https://www.iee.jp/blog/notice-for-tm-participants/）よりご確認ください。 |