| メカトロニクス制御研究会 |
| 日 時 | 2021年12月11日（土） 13:20〜18:10 | |
| 場 所 | 神田サニー会議室およびオンライン（Zoom） | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール・実世界ハプティクス」 | |
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| （神田サニー会議室501） 12月11日（土） 13:20〜15:00 テーマ「ハプティクス，生体計測・制御」 | |
| 座長 宮崎敏昌（長岡技科大） | |
| MEC-21-011 | 上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング |
| ◎袖長大基（慶應義塾大学）,竹内一生（東京自働機械製作所）,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-21-012 | 前脛骨筋・下腿三頭筋の表面筋電位と足・膝関節角度を用いた等尺性収縮時の足背屈トルクの推定 |
| ◎長岡佑馬,矢代大祐,駒田 諭,弓場井一裕（三重大学） | |
| MEC-21-013 | 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動 |
| ◎浜名竜大,川島みなみ,境野 翔（筑波大学）,辻 俊明（埼玉大学） | |
| MEC-21-014 | 共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制 |
| ◎志方鴻介,桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-21-015 | バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正 |
| ◎赤川徹朗,林 和希,境野 翔（筑波大学） | |
| （神田サニー会議室501） 12月11日（土） 15:15〜16:35 テーマ「モーションコントロール」 | |
| 座長 関 健太（名古屋工業大学） | |
| MEC-21-016 | カルマンフィルタを用いた正弦波エンコーダの位置検出 |
| ○上田伸治（足利大学） | |
| MEC-21-017 | 電流微分値に基づく埋込磁石同期電動機の位置/トルクセンサレス制御 |
| ◎中塚諒介,野崎貴裕（慶應義塾大学） | |
| MEC-21-018 | 減速機およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータを用いた負荷トルク制御系のばね定数の最適化 |
| ◎近藤大智,矢代大祐,弓場井一裕,駒田 諭（三重大学） | |
| MEC-21-019 | オブザーバによる制振制御への限定極配置法の適用 |
| ○浦川禎之（日本工業大学） | |
| （神田サニー会議室501） 12月11日（土） 16:50〜18:10 テーマ「制御システム応用」 | |
| 座長 野崎貴裕（慶応大学） | |
| MEC-21-020 | PIO抑制制御による電動運搬車のハイゲインアシスト制御 |
| ◎大森健二朗,越智順一,宮崎敏昌,横倉勇希,大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| MEC-21-021 | 小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償 |
| ◎林 賢志,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| MEC-21-022 | Communication Scheduling using Reinforcement Learning |
| ◎Yuta ito, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu(Chiba University) | |
| MEC-21-023 | 2足歩行ロボットの終端状態制御を用いたポテンシャルバリア突破時間制御 |
| ◎恩田和真,宮崎敏昌（長岡技術科学大学） | |