産業計測制御研究会 |
下野誠通(横浜国立大学) | ||
〔幹 事〕 | 小山昌人(三重大学)、永野健太(東京工業高等専門学校) | |
〔幹事補佐〕 | 山田翔太(東京大学) | |
日 時 | 2021年11月30日(火) 9:05〜18:16 | |
場 所 | Web | |
協 賛 | 多技術融合による高度センサ応用に関する調査専門委員会 | |
議 題 | テーマ「高度センサ情報処理技術とその応用」 |
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(オンライン) 11月30日(火) 9:05〜10:20 テーマ「高度センサ応用I」 | |
座長 伊藤伸一(徳島大学) | |
IIC-21-024 | 単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発 |
◎倉元昭季(東京工業大学),米陀佳祐,菅沼直樹(金沢大学) | |
IIC-21-025 | 〔欠番〕 |
IIC-21-026 | VR酔いを防止した臨場感のある映像の呈示手法に関する研究 |
◎奥野哲史,清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-027 | 音楽的特徴と映像的特徴の連想学習に基づく自動映像生成手法の開発 |
◎浜田 晃,清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-028 | シーン内の視覚探索における色情報の役割―視線追従窓を用いた検討― |
◎齊藤 翼,佐藤敬子(香川大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 10:30〜11:54 テーマ「高度センサ応用II」 | |
座長 伊藤伸一(徳島大学) | |
IIC-21-029 | 脳波を用いた聴取する音楽ジャンル切り替え時のα波・β波の評価 |
◎浜野 凌,清水創太(芝浦工業大学),伊藤伸一(徳島大学) | |
IIC-21-030 | 音声と画像によるマルチモーダル同時発話者特定・音声認識システムの開発 |
◎山賀大樹,清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-031 | 動画からのAIを用いたカンニング者の特定 |
◎森 隆太,清水創太,浜田 晃(芝浦工業大学),鈴木直樹(東京学芸大学) | |
IIC-21-032 | 暗視モード付可視光カメラを用いた昼夜を問わない自律農作業支援システム |
◎木村建太,清水創太,駒形尚也(芝浦工業大学),七夕高也(かずさDNA研究所) | |
IIC-21-033 | 注視選好に基づく判断結果を用いた人のDecision Making補助に関する研究 |
◎佐藤俊平,清水創太,浜田 晃(芝浦工業大学) | |
IIC-21-034 | 読書時の視線計測による速読者判定システムの開発 |
◎髙瀬美和,清水創太,高村朋希(芝浦工業大学) | |
IIC-21-035 | 画像計測を用いた非接触センシングによる水中での推進力の推定 |
◎深海雄太,清水創太(芝浦工業大学),大西 公平(慶應義塾大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 13:00〜14:00 テーマ「高度センサ応用III」 | |
座長 伊藤正英(愛知県立大学) | |
IIC-21-036 | 接触動作を想定したクアッドロータの制御手法に関する研究 |
◎池野聡司,元井直樹(神戸大学) | |
IIC-21-037 | 再現速度変更型モーションコピーシステムの反復学習制御による精度向上 |
◎山口 瞭,小林聖人,元井直樹(神戸大学) | |
IIC-21-038 | バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発 |
◎眞崎陸太,清水創太,山崎倫義,栗原北斗(芝浦工業大学),元井直樹(神戸大学),オボエロベルト(パドバ大学),長谷部信行,宮下朋之(早稲田大学) | |
IIC-21-039 | 2自由度電磁ソフトアクチュエータの開発 |
◎栗原北斗,清水創太(芝浦工業大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 14:10〜15:10 テーマ「高度センサ応用IV」 | |
座長 小田尚樹(千歳科学技術大学) | |
IIC-21-040 | 触覚表現向上のための触覚合成システムの開発 |
◎宮内悠明人,清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-041 | 動的グリッドを用いたカメラキャリブレーション手法の提案 |
◎高村朋希,清水創太(芝浦工業大学),カルフィアレッサンドロ,マストロジョバンニフルビオ(ジェノバ大学) | |
IIC-21-042 | メカニカルな機構を必要としない高速ズームレンズシステムの開発 |
◎福井つぐみ,清水創太(芝浦工業大学),河村希典,佐藤 進(秋田大学),ジョゼマティアス・ロペス(コインブラ大学) | |
IIC-21-043 | 異なる位相の電圧印加による光偏向機能を有する液晶マイクロレンズアレイの光学特性 |
◎山平大喜,河村希典(秋田大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 15:20〜16:20 テーマ「高度センサ応用V」 | |
座長 清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-044 | MediaPipeを利用したハンドジェスチャーの範囲選択による文章認識 |
◎吉田拓麻,伊藤伸一,伊藤桃代,福見 稔(徳島大学) | |
IIC-21-045 | GAIL を用いた視線動作の模倣と評価 |
◎無量林圭吾,清水創太(芝浦工業大学),長谷部信行,宮下朋之(早稲田大学) | |
IIC-21-046 | Development of a removable force sensing system attached to the shoe outsole for human walking pattern recognition and gait assessment |
◎Pazos Urrea Juan Pablo,Tomoyuki Shimono(Yokohama National University) | |
IIC-21-047 | 二足歩行ロボットにおける画像ベースのビジュアルサーボによるモーションコントロールに関する研究 |
◎松森 一,小田尚樹(公立千歳科学技術大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 16:30〜17:18 テーマ「高度センサ応用VI」 | |
座長 元井直樹(神戸大学) | |
IIC-21-048 | 小型ドローンの編隊飛行によるカメラワーク撮影を可能にするWAFカメラユニットの開発 |
◎駒形尚也,清水創太(芝浦工業大学),七夕高也(かずさDNA研究所) | |
IIC-21-049 | 腕の4つの筋電波形を用いた機械学習分類による現代版メジャーリーガー養成ギプスの開発 |
◎髙橋慶壮,清水創太,佐藤俊平,島田 明(芝浦工業大学) | |
IIC-21-050 | 異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発 |
◎山崎倫義,清水創太,眞崎陸太,栗原北斗(芝浦工業大学),元井直樹(神戸大学),オボエロベルト(パドバ大学),長谷部信行,宮下朋之(早稲田大学) | |
IIC-21-051 | Space-variantな多視点合成カラーポイントクラウドの実現 |
◎杉岡佳穂,清水創太,福井つぐみ(芝浦工業大学),長谷部信行,宮下朋之(早稲田大学) | |
(オンライン) 11月30日(火) 17:28〜18:16 テーマ「高度センサ応用VII」 | |
座長 清水創太(芝浦工業大学) | |
IIC-21-052 | 力検知を利用した腱駆動型カメラワーク装置の高精度視線方向制御 |
◎荒井善将,清水創太(芝浦工業大学),元井直樹(神戸大学),長谷部信行,宮下朋之(早稲田大学) | |
IIC-21-053 | 機械学習を用いた低サンプリングレート関節点の高サンプリングレート化 |
◎飯田航平,清水創太,奥野哲史(芝浦工業大学) | |
IIC-21-054 | 災害現場の倒壊瓦礫内捜索用蛇型ロボットの視覚システム |
◎中本陸人,清水創太,高村朋希(芝浦工業大学) | |
IIC-21-055 | 腰のひねり動作を支援するパワーアシストスーツの開発 |
◎廣瀬元輝,清水創太(芝浦工業大学) | |