制御研究会

	〔委 員 長〕	金子　修（電気通信大学）
	〔副委員長〕	松井義弘（福岡工業大学）
	〔幹　　事〕	今井慎一（東京学芸大学），高橋将徳（東海大学）
	〔幹事補佐〕	中村幸紀（岡山大学）
	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2022年3月19日（土）　13:00〜16:10
場　所	Web開催（本研究会は新型コロナウイルス感染症が拡大している現状を踏まえ，Web開催とさせていただきます。）
協　賛	制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会
議　題	テーマ「AIに基づく安全制御・故障診断系設計および制御工学一般」

  

（Web開催）　3月19日（土）　13:00〜14:20　テーマ「制御工学・機械学習」
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-22-053	食器自動回収ロボットに向けた深層学習でのデータセット自動拡張
	◎李　祺,岳　学彬,清水正男,川村貞夫,孟　林（立命館大学）
CT-22-054	コイル型釣糸人工筋肉の開発
	◎藤崎裕也,姜　長安（大阪工業大学）
CT-22-055	非把持双腕ロボットの力覚センサによる3リンク物体の姿勢保持制御
	◎辻　寛大,姜　長安（大阪工業大学）
CT-22-056	状態空間表現の零空間を利用した二重レート系設計
	小川晋平,川口夏樹,○佐藤孝雄（兵庫県立大学）
（Web開催）　3月19日（土）　14:30〜15:30　テーマ「制御応用」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
CT-22-057	時変負荷におけるWPTシステムの非線形制御
	◎恩田修輔,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-22-058	空気圧シリンダの摩擦特性を考慮した空圧ステージの非線形位置制御
	◎青木祥太朗,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-22-059	2位相ロックインアンプを用いた車室内騒音の能動的騒音制御
	笹本晃希,○中村幸紀,平田健太郎（岡山大学）
（Web開催）　3月19日（土）　15:40〜16:10　テーマ「委員会」
座長　鄧　明聡（東京農工大学）

  

※	新本研究会は新型コロナウイルス感染症が拡大している現状を踏まえ，Web開催とさせていただきます。
	Web開催の詳細や参加登録に関しましては、後日改めてご案内させていただきます