| メカトロニクス制御研究会 |
| 内村 裕（芝浦工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 長津裕己（中央大学）、横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 北吉良平（安川電機） | |
| 研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。 |
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| 日 時 | 2022年9月26日（月） 9:30〜17:00 | |
| 場 所 | 電気学会会議室およびZoom |
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| 協 賛 | 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「精密サーボシステムと制御技術」 | |
| 9月26日（月） 9:30〜11:20 テーマ「HDDベンチマーク問題」 | |
| 座長 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-22-001 | ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題 |
| ○熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-22-002 | H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討 |
| ◎下笠 隼,平田光男,鈴木雅康（宇都宮大学） | |
| MEC-22-003 | デュアルステージアクチュエータのためのPSS3磁気ディスク装置ベンチマーク問題に対する外乱フィードフォワード制御の検証 |
| ◎田中佑真,石川 潤（東京電機大学） | |
| MEC-22-004 | 凸最適化とRBode plotを用いた最適ループ整形法の提案と2段アクチュエータHDDベンチマーク問題への適用 |
| ◎汪 暁柯,大西 亘（東京大学）,熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-22-005 | 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計 |
| ◎前 匡鴻,大西 亘,藤本博志（東京大学） | |
| MEC-22-006 | HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略 |
| ○藪井将太（東京都市大学）,熱海武憲（千葉工業大学） | |
| 9月26日（月） 12:30〜14:40 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅰ）」 | |
| 座長 大西 亘（東京大学） | |
| MEC-22-007 | 位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価 |
| ◎佐藤慎平,小楠飛鳥,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| MEC-22-008 | 摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法 |
| ◎原 渉,小楠飛鳥,前田佳弘（名古屋工業大学）,中上礼奈,加藤紀彦,名和 政道,吉原康二,箕浦康祐（豊田自動織機） | |
| MEC-22-009 | フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法 |
| ◎塩原卓矢,前田佳弘,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| MEC-22-010 | RCBode plotを用いたダクト内におけるクラッドコプターの 目標軌道追従性能の改善 |
| ◎盛山志穂,高仲紀乃,熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-22-011 | 2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンに生じる風ノイズの研究 |
| ◎渡邉 岳,金井星士,熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-22-012 | UKFを用いたガルバノスキャナのパラメータ推定の基礎検討 |
| ○上田伸治（足利大学） | |
| 9月26日（月） 15:00〜17:00 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅱ）」 | |
| 座長 藪井将太（東京都市大学） | |
| MEC-22-013 | 半導体熱処理成膜装置のヒーター・クーラー統合による高速高精度温度制御法の提案 |
| ◎大西 亘（東京大学）,平田 輝,柴辻亮介,山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ） | |
| MEC-22-014 | 基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟で高精度なILCの基礎検討 |
| ◎弦本健太郎,大西 亘,古関隆章（東京大学） | |
| MEC-22-015 | 摩擦による2慣性共振系のゲイン特性と共振周波数への影響解析 |
| ◎中村太一,矢田哲也,宮崎敏昌,房田翔太郎（長岡技術科学大学）,北条善久（東洋電機製造） | |
| MEC-22-016 | 長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御 |
| ◎野村陸人,平田光男,鈴木雅康（宇都宮大学） | |
| MEC-22-017 | 機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価 |
| ◎渡邊湧也,関 健太,岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| ※ | 第1ｾｯｼｮﾝのMEC-22-002~006は15分(5分質疑応答を含む),それ以外の発表は20分(5分質疑応答を含む) |