| メカトロニクス制御研究会 |
| 内村 裕（芝浦工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 長津裕己（信州大学）、横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 北吉良平（安川電機） | |
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研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 ★発表者も聴講参加者も全員【事前登録が必須】です。お申込みはこちら |
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| 日 時 | 2022年12月3日（土） 9:30〜18:40 | |
| 場 所 | 神田サニー会議室およびWeb | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール・実世界ハプティクス」 | |
| （神田サニー貸会議室及びWeb） 12月3日（土） 9:30〜11:30 テーマ「ハプティクス」 | |
| 座長 矢代大祐（三重大学） | |
| MEC-22-018 | 位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq 軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法 |
| ◎嶌本慶太（安川電機）, 村上俊之（慶應義塾大学） | |
| MEC-22-019 | 自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法 |
| ◎田中雄輝, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-22-020 | 腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御 |
| ◎上田 啓, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-22-021 | 2慣性共振系の負荷側加速度制御に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御 |
| ◎五十嵐知士, 横倉勇希, 大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| MEC-22-022 | 二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システムにおける教示フェーズの実現 |
| ◎後藤誉翔, 横倉勇希, 大石 潔, 桑田凪沙（長岡技術科学大学） | |
| MEC-22-023 | 〔欠番〕 |
| （神田サニー貸会議室及びWeb） 12月3日（土） 12:30〜14:10 テーマ「モーションコントロール」 | |
| 座長 島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-22-024 | 波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御 |
| ◎志方鴻介, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-22-025 | 〔欠番〕 |
| MEC-22-026 | 連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計 |
| ◎荒巻 剛, 関 健太, 岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| MEC-22-027 | FDTD法で構成したオブザーバと逆動力学補償を用いた産業用ロボットの軸間非干渉化制御 |
| ◎龍田建太, 大石 潔, 宮崎敏昌, 横倉勇希, ファンパドロン（長岡技術科学大学） | |
| MEC-22-028 | 限定極配置法を用いたモータ位置決めにおけるP-PI制御器調整の解析 |
| ○浦川禎之（日本工業大学） | |
| （神田サニー貸会議室及びWeb） 12月3日（土） 14:25〜16:25 テーマ「移動体制御」 | |
| 座長 桂誠一郎（慶応大学） | |
| MEC-22-029 | 簡易脳波計を用いた移動ロボット制御 |
| ◎伊藤優輝, 島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-22-030 | 推定外乱と機械学習によるクローラロボットの速度推定における学習方法と環境ロバスト性に関する実験的検討 |
| ◎桑原央明（慶應義塾大学/ 東芝）, 村上俊之（慶應義塾大学） | |
| MEC-22-031 | 手押し式電動運搬車におけるヨー旋回を抑制するアンチスリップ制御 |
| ◎越智順一, 宮崎敏昌, 吉田勇太, 横倉勇希, 大石 潔, Juan Padron（長岡技術科学大学）, 入沢 慶（東京電力ホールディングス） | |
| MEC-22-032 | 高次外乱オブザーバを用いた並行二輪型ロボットの時変滑り抑制制御 |
| ◎町田桃菜, 島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-22-033 | 軸流羽根車のための風速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の風向反転時における性能検証 |
| ◎辻 裕介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学） | |
| MEC-22-034 | 〔欠番〕 |
| （神田サニー貸会議室及びWeb） 12月3日（土） 16:40〜18:40 テーマ「メカトロニクス制御」 | |
| 座長 浦川禎之（日本工業大学） | |
| MEC-22-035 | 通信遅延を含む遠隔操作におけるMPC制御 |
| ◎山中優樹, 松浦直紀, 羽鳥優平, 内村 裕（芝浦工業大学） | |
| MEC-22-036 | 加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御 |
| ◎長尾星空, 横倉勇希, 大石 潔, 宮崎敏昌（長岡技術科学大学）, 川合勇輔（一関工業高等専門学校） | |
| MEC-22-037 | リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験 |
| ◎佐々木怜音, 大西 亘, 古関隆章（東京大学） | |
| MEC-22-038 | 周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析 |
| ◎ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, 平田 輝, 柴辻亮介, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ） | |
| MEC-22-039 | 他動底背屈時の足関節トルク含まれる重力項の同定 |
| ◎高井寛人, 矢代大祐, 駒田 諭, 弓場井一裕（三重大学） | |
| MEC-22-040 | 非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計 |
| ◎ 櫻井駿一, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |