| 産業計測制御研究会 |
| 下野誠通（横浜国立大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 小山昌人（三重大学），永野健太（東京工業高等専門学校） | |
| 〔幹事補佐〕 | 山田翔太（東京大学） | |
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研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。 第１分冊の論文 IIC-22-014～039、第２分冊の論文 IIC-22-040～057 ★発表者も聴講参加者も全員【事前登録が必須】です。お申込みはこちら。https://forms.gle/eotaRXz1WK22rncBA |
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| 日 時 | 2022年12月1日（木） 13:00〜17:50 | |
| 2022年12月2日（金） 9:30〜14:30 | ||
| 場 所 | 愛知県立大学長久手キャンパス学術文化交流センター（K）棟2Fの小ホールおよび文化交流室AおよびWeb | |
| 協 賛 | 多技術融合による高度センサ応用に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「高度センサ情報処理技術とその応用」 | |
| 12月1日（木） 13:00〜15:20 テーマ「高度センサ応用I」 | |
| 座長 小田尚樹（公立千歳科学技術大学） | |
| IIC-22-014 | 水中ロボットにおける外乱オブザーバを用いた2チャンネルバイラテラル制御の実験的検証 |
| ◎岡田大河, 小林聖人, 元井直樹（神戸大学） | |
| IIC-22-015 | 3相励磁に基づく２自由度ソフトアクチュエータの制御 |
| ◎竹脇僚哉, 清水創太, 栗原北斗（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-016 | 腱駆動機構を有するロボットハンドを用いたバイラテラル制御 |
| ◎元木碧波, 小林聖人, 元井直樹（神戸大学） | |
| IIC-22-017 | 深層強化学習を用いた挟路走行環境における車輪型移動ロボットの経路計画に関する研究 |
| ◎中村友亮, 小林聖人, 元井直樹（神戸大学） | |
| IIC-22-018 | 仮想環境における振動グローブを用いた力分布の偏り表現 |
| ◎伊藤那月, 渡辺 亮, 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| IIC-22-019 | ローバーの遠隔バイラテラル制御時の復元力を活かす操縦桿の開発 |
| ◎眞崎陸太, 清水創太, 山崎倫義, 廣瀬元輝（芝浦工業大学）, オボエロベルト, ブダウ・ペトレアラズヴァン・アンドレイ（パドバ大学）, 元井直樹（神戸大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学） | |
| IIC-22-020 | バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法 |
| ◎眞崎陸太, 清水創太, 山崎倫義, 廣瀬元輝（芝浦工業大学）, オボエロベルト, ブダウ・ペトレアラズヴァン・アンドレイ（パドバ大学）, 元井直樹（神戸大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学） | |
| 12月1日（木） 15:30〜17:50 テーマ「高度センサ応用III」 | |
| 座長 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| IIC-22-021 | 海難救助用ドローンのための広角中心窩視覚システム |
| ◎小田哲也, 清水創太（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学）, 高村朋希, 中本陸人（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-022 | 干渉縞画像からのコントラストを考慮した液晶レンズの焦点距離推定 |
| ◎宮内悠明人, 清水創太, 竹脇僚哉（芝浦工業大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学）, 河村希典, 佐藤 進（秋田大学） | |
| IIC-22-023 | 液晶レンズの干渉縞画像からのビジュアルフィードバック制御 |
| ◎宮内悠明人, 清水創太, 竹脇僚哉（芝浦工業大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学）, 河村希典, 佐藤 進（秋田大学） | |
| IIC-22-024 | 低サンプリングレート関節点から予測されたLSTM外挿補間動作の不自然な自然さの検証 |
| ◎飯田航平, 清水創太, 奥野哲史（芝浦工業大学）, ジェロナツォミケーレ, オボエロベルト（パドバ大学） | |
| IIC-22-025 | 聴覚刺激がVR酔い軽減のための選択的ぼかし没入型仮想環境下のタスクとプレゼンスに与える効果 |
| ◎奥野哲史, 清水創太, 飯田航平（芝浦工業大学）, ジェロナツォミケーレ（パドバ大学）, プリヴィテラアレッサンドロ（ウディネ大学）, オボエロベルト（パドバ大学） | |
| IIC-22-026 | GMMによる近似表現視注率に基づく視界コントロール |
| ◎高瀬美和, 清水創太, 森本拓海, 奥野哲史（芝浦工業大学）, ジェロナツォミケーレ, オボエロベルト（パドバ大学） | |
| 12月1日（木） 13:00〜15:20 テーマ「高度センサ応用II」 | |
| 座長 佐藤敬子（香川大学） | |
| IIC-22-027 | Tabular Dataのための乗算的特徴エンジニアリングTransformer |
| ◎遠藤巧人, 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-028 | 機械学習によるバスケットボールにおける反則行為の検出 |
| ◎長谷川景飛, 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-029 | 外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発 |
| ◎須永駿太, 清水創太, 眞崎陸太（芝浦工業大学）, 元井直樹（神戸大学）, オボエロベルト（パドバ大学） | |
| IIC-22-030 | 〔欠番〕 |
| IIC-22-031 | テクスチャ再現における第二ピークの重要性 |
| ◎戸塚圭亮, 渡辺 亮, 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| IIC-22-032 | 〔欠番〕 |
| 12月1日（木） 15:30〜17:50 テーマ「高度センサ応用IV」 | |
| 座長 伊藤伸一（徳島大学） | |
| IIC-22-033 | アテンション及び単文トークンを有する長文エンコード表現 |
| ◎河野治憲, 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-034 | 映像からの特徴量を反映させた音声の合成 |
| ◎松浦篤史, 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-035 | 360度画像における高齢者の視覚的注意 |
| ◎渡邊康希, 佐藤敬子（香川大学） | |
| IIC-22-036 | 周辺視野を活用して情報認識を効率化する視線追従呈示の基礎検討 |
| ◎砂上竣作, 佐藤敬子（香川大学） | |
| IIC-22-037 | ニューラルネットワークによる個人差を考慮した依存度の推定 |
| ◎西村 晃, 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| IIC-22-038 | 触覚を用いた人間―人間間教示の工学的解析手法 |
| ◎小林航大, 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| IIC-22-039 | 温度変化による力覚生起現象の知覚調査 |
| ◎土谷脩人, 渡辺 亮, 五十嵐洋（東京電機大学） | |
| 12月2日（金） 9:30〜11:30 テーマ「高度センサ応用V」 | |||
| 座長 七夕高也（かずさＤＮＡ研究所） | |||
| IIC-22-040 | ペッパーズゴーストを用いたリアリティのある3次元空間投影 | ||
| ◎加藤真帆, 清水創太（芝浦工業大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学）, 佐藤 進（秋田大学） | |||
| IIC-22-041 | ARと機械学習を用いたリアルなジオラマ画像の生成 | ||
| ◎齋藤和也, 清水創太（芝浦工業大学） | |||
| IIC-22-042 | 取得時刻に基づく点群更新による環境変化に対応したARグラスの自己位置推定 | ||
| ◎野口遥介, 清水創太, 高村朋希（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |||
| IIC-22-043 | シーン認識における色情報の役割－画像解像度を操作した実験的検討－ | ||
| ◎新 葵衣, 佐藤敬子（香川大学） | |||
| IIC-22-044 | 独立成分分析を用いた色覚異常のためのマルチスペクトル画像着色法 | ||
| ◎洲脇拓実, 佐藤敬子（香川大学） | |||
| IIC-22-045 | 〔欠番〕 | ||
| IIC-22-052 | 単眼カメラを用いた日本の田舎道における走行領域推定 | ||
| ◎渡邉舞夕, 清水創太, 高村朋希（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |||
| 12月2日（金） 12:30〜14:30 テーマ「高度センサ応用VII」 | |||
| 座長 伊藤伸一（徳島大学） | |||
| IIC-22-046 | 衝突時間を考慮したVelocity Obstacleに基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究 | ||
| ◎上田洋輔, 小林聖人, 元井直樹（神戸大学） | |||
| IIC-22-047 | 角周波数切り替え可能なホロノミ―抽出による劣駆動マニピュレータの運動計画 | ||
| ◎山口空良, 中山万由, 伊藤正英（愛知県立大学）, 石川将人（大阪大学） | |||
| IIC-22-048 | オプティカルフローとCNNに基づくパワーアシスト車椅子の操縦支援制御に関する研究 | ||
| ◎池上 遼, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学） | |||
| IIC-22-049 | 動的障害物の移動可能領域への接線に基づく全方向移動ロボットのモデル予測衝突回避 | ||
| ◎安藤祐太, 伊藤正英（愛知県立大学） | |||
| IIC-22-050 | 二足歩行ロボットにおける画像ベースのビジュアルサーボによるZMP外乱の推定及び安定化制御 | ||
| ◎松森 一, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学） | |||
| IIC-22-051 | 路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法 | ||
| ◎藤田 悠, 清水創太, 眞崎陸太, 廣瀬元輝（芝浦工業大学）, 元井直樹（神戸大学）, オボエロベルト（パドバ大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学） | |||
| 12月2日（金） 9:30〜11:30 テーマ「高度センサ応用VI」 | |
| 座長 五十嵐洋（東京電機大学）/ 座長 小田尚樹（公立千歳科学技術大学） | |
| IIC-22-053 | 射影変換を用いた広角中心窩画像の拡張的歪み除去手法 |
| ◎高村朋希, 清水創太, 中本陸人（芝浦工業大学） | |
| IIC-22-054 | 単眼広角中心窩センサからの複数の焦点距離画像を用いたORB SLAMの提案 |
| ◎高村朋希, 清水創太, 中本陸人, 髙瀬美和, 小田哲也（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |
| IIC-22-055 | 暗視モード付単眼カメラによる作物列からのカメラの姿勢推定 |
| ◎木村建太, 清水創太, 高村朋希, 中本陸人, 駒形尚也（芝浦工業大学）, 七夕高也（かずさＤＮＡ研究所） | |
| IIC-22-056 | 超音波液晶レンズによる光軸位置及び焦点距離制御手法 |
| ◎無量林圭吾, 清水創太, 竹脇僚哉, 宮内悠明人（芝浦工業大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学）, 佐藤 進（秋田大学） | |
| IIC-22-057 | 液晶ズームレンズの高速応答制御のためのハーフブリッジ駆動回路 |
| ◎竹脇僚哉, 清水創太, 宮内悠明人（芝浦工業大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学）, 河村希典, 佐藤 進（秋田大学） | |