制御研究会

	〔委 員 長〕	松井義弘（福岡工業大学）
	〔副委員長〕	弓場井一裕（三重大学）
	〔幹　　事〕	杉田泰則（長岡技術科学大学），矢納　陽（川崎医療福祉大学）
	〔幹事補佐〕	芦田洋一郎（松江工業高等専門学校）
	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2022年11月5日（土）　13:00〜17:00
場　所	松江工業高等専門学校　1棟2階会議室（校舎1号棟2階会議室）詳細は次のURLをご参照ください。https://www.matsue-ct.jp/information/campusmap/ 島根県松江市西生馬町14-4，交通：詳細は次のURLをご参照ください。https://www.matsue-ct.jp/information/access/
協　賛	制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会
議　題	テーマ「制御工学やAI・機械学習を用いた安全なシステムの構築」

  

11月5日（土）　13:00〜14:20　テーマ「機械学習・ソフトロボティクス」
座長　中村幸紀（岡山大学）
CT-22-087	深層学習とロボットを融合した自動下膳について
	◎金子隼大,石橋龍人,YUEXuebin,LI Hengyi ,孟　林（立命館大学）
CT-22-088	A Challenge for Deep Neural Network Design - Automatic Architecture Optimization
	◎李　恒毅,孟　林（立命館大学）
CT-22-089	プラントの点検保守を目指したソフトクライミングロボットの提案 ープロペラによる上昇駆動力の付加ー
	◎王　東,伊藤一之（法政大学）
CT-22-090	3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータ用の予備伸張機構の開発
	◎門川昌史,姜　長安（大阪工業大学）
11月5日（土）　14:30〜15:30　テーマ「制御工学」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
CT-22-091	大電力伝送および高効率伝送を目的としたワイヤレス電力伝送システムの非線形制御
	◎井上 健太,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-22-092	オブザーバとスライディングモード制御による熱電発電電圧の目標値追従制御
	◎遠藤 大翔,鄧　明聡（東京農工大学）
CT-22-093	群衆の感情レベルを制御する避難支援システム―様々な同調モデル及び群衆の個体差を想定したシミュレーションによる有用性の検証－
	◎秦　海燾,伊藤一之（法政大学）
11月5日（土）　15:40〜17:00　テーマ「委員会・特別講演（Prof. Lihui Wang, Guangdong Academy of Sciences, China）」
座長　鄧　明聡（東京農工大学）