| 制御研究会 |
| 松井義弘（福岡工業大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 弓場井一裕（三重大学） | |
| 〔幹 事〕 | 杉田泰則（長岡技術科学大学），矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 芦田洋一郎（松江工業高等専門学校） | |
| 研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。 |
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| 日 時 | 2023年2月4日（土） 9:30〜17:40 | |
| 2023年2月5日（日） 9:00〜17:10 | ||
| 場 所 | 愛媛大学教育学部大講義室またはWEB開催 | |
| 協 賛 | データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会，PID制御のIoT機能分散に関する調査専門委員会，熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会，制御・信号処理の横断的な分野の発展に関する調査専門委員会，Socieaty5.0に貢献する制御技術教育に関する調査専門委員会，AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会，ヒューマンサポートシステムのための情報・制御調査専門委員会，制御工学および機械学習の相互強化と応用に関わる調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023）」 | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 9:30〜9:40 テーマ「開会行事」 | |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 9:40〜10:30 テーマ「熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用」 | |
| 座長 逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| CT-23-004 | 一人で操作できる文楽ロボットの分散統合制御の提案 |
| 山崎容次郎, ◎木田博貴, 岡根伊吹, 高橋保陽, 鈴木利矩, 滝 康嘉（香川高等専門学校）, 逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| CT-23-005 | 油圧ショベルにおけるShared controlの操作支援度に関する一設計 |
| ◎平岡 京, 山本 透（広島大学）, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山下耕治（コベルコ建機） | |
| CT-23-006 | のこぎり引きの技能の定量的評価に関する一考察 |
| ◎中田凌平, 川田和男（広島大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 10:45〜11:35 テーマ「PID制御ソリューションの知的資産」 | |
| 座長 田中 雅人（アズビル） | |
| CT-23-007 | 汎用エッジアプリケーションを活用した制御技術教育 |
| ○田中雅人（アズビル）, 濱口 学（三菱電機）, 星野栄一, 後藤たまき（日本半導体製造装置協会） | |
| CT-23-008 | データベース駆動型 GMV-PID 制御器の一設計 |
| ◎水津聖純, 山本 透（広島大学） | |
| CT-23-009 | データ駆動型制御系を用いる自己調節 CMAC メモリの一設計 |
| ◎李 致峰, 山本 透（広島大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 13:30〜14:20 テーマ「制御・信号処理の横断的な分野の発展」 | |
| 座長 越田俊介（八戸工業大学） | |
| CT-23-010 | NLMSアルゴリズムによるクレーン吊り荷データの適応信号処理 |
| ◎山田武士, 中本昌由（広島大学） | |
| CT-23-011 | 遠隔地間での音楽制御を通じたコミュニケーションシステムの検討 |
| ◎松本南緒, 斎藤博人（東京電機大学） | |
| CT-23-012 | 複数人対話における話し手および発話の受け手の推定―発話内容を利用した映像スイッチングの自動化― |
| ◎内匠桂唯, 斎藤博人（東京電機大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 14:35〜15:25 テーマ「制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化」 | |
| 座長 中村幸紀（岡山大学） | |
| CT-23-013 | 自己修復PID制御の性能改善 |
| ◎犬童大成, 和田悠人, 松木俊貴, 原 正佳, 髙橋将徳（大分大学） | |
| CT-23-014 | 3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータ用の力計測つき予備伸張機構の開発 |
| ◎門川昌史, 姜 長安（大阪工業大学） | |
| CT-23-015 | 除振台を有する平板構造物の非線形振動制御 |
| ◎月岡克佳, 金 光, 鄧 明聡（東京農工大学） | |
| （愛媛大学教育学部高度化ゾーン） 2月4日（土） 15:40〜16:25 テーマ「ポスターセッション１」 | |
| 座長 玉井輝之（愛媛大学） | |
| CT-23-016 | 画像処理を用いた空間線量率記録システムの実験的検討 |
| 根間大治, 畑あまね, 松岡春光, ○矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-23-017 | 応答予測を用いた時間領域での制約を満たすデータ駆動型制御器調整法 |
| ◎遠藤健史, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学） | |
| CT-23-018 | L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器の設計 |
| ◎水谷力也, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学） | |
| CT-23-019 | 安定性を保証したLMS型適応アルゴリズムによるAMDの振動制御に関する検討 |
| ◎中江拓海, 中村幸紀, 平田健太郎（岡山大学）, 守安信夫（倉敷化工株式会社） | |
| CT-23-020 | 広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み ―ラボ活動について― |
| ○川田和男, 鈴木裕之, 長松正康（広島大学） | |
| CT-23-021 | 均一な重量の和紙抄紙条件の解明 |
| ◎佐々木朱弥, 片山 優（松江工業高等専門学校） | |
| CT-23-022 | 直線狭路走行時における自動二輪車の挙動分析 |
| ◎妹尾雄太, 片山 優, 友定将和, 福島志斗, 泉 大樹（松江工業高等専門学校） | |
| CT-23-023 | ローラーポンプ振動音のパワースペクトルに基づいた血液透析回路の異常検出 |
| ○逸見知弘, 小野淳一（川崎医療福祉大学） | |
| CT-23-024 | 広島大学ジュニアドクター育成塾におけるラボ活動の取り組み-土器に対する感じ方の定量評価の検討- |
| ◎諏澤侑汰, 川島尚宗, 川田和男, 鈴木裕之（広島大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月4日（土） 16:40〜17:40 テーマ「特別講演」 | |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月5日（日） 9:00〜9:50 テーマ「データ駆動制御の高機能化」 | |
| 座長 弓場井一裕（三重大学） | |
| CT-23-025 | ソフトセンサを内包する データベース駆動型スマート制御システムの構築 |
| ◎加納晴香, 木下拓矢, 山本 透（広島大学） | |
| CT-23-026 | FRIT法に基づくフィードフォワード外乱補償器の一設計法とその応用 |
| ◎倉鋪奎太, 芦田洋一郎（松江工業高等専門学校）, 小比賀理延（ADAPTEX） | |
| CT-23-027 | VRFTによる規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定 |
| ○増田士朗（東京都立大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月5日（日） 10:05〜11:20 テーマ「制御一般」 | |
| 座長 片山 優（松江工業高等専門学校） | |
| CT-23-028 | 数値最適化手法を用いた自律型機械の協調制御に関する一考察 |
| ◎秋山将貴, 岡田共史, 小岩井一茂, 山本 透（広島大学） | |
| CT-23-029 | トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサを用いたトマト茎の位置と方向の推定 |
| 山崎容次郎, ◎佃 柊太, 滝 康嘉（香川高等専門学校） | |
| CT-23-030 | 圧電アクチュエータで駆動されるナノポジショナの高精度制御 |
| ◎ジャンビンヤン, 陳 新開（芝浦工業大学） | |
| CT-23-031 | 測域センサを用いた机間指導軌跡記録システムの開発 |
| ◎池上 毅, 今井慎一（東京学芸大学） | |
| CT-23-032 | 開ループデータに基づく暗号化制御器設計 |
| ◎永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月5日（日） 13:00〜13:50 テーマ「ヒューマンサポートシステムのための情報・制御」 | |
| 座長 高岩 昌弘（徳島大学） | |
| CT-23-033 | 汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め |
| ○高岩昌弘, 白瀬左京（徳島大学） | |
| CT-23-034 | アプリアイコンによるユーザーインターフェイスの操作時間 |
| ○木村 仁, 齋藤瑠圭, 武石 烈（玉川大学） | |
| CT-23-035 | 食道発声法練習デバイスへの筋電位信号適用の提案と試作 |
| ○大惠克俊（日本文理大学）, 印口里桜乃, 渋沢良太（第一工科大学）, 中茂睦裕（湘南工科大学） | |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月5日（日） 14:05〜14:55 テーマ「制御工学および機械学習の相互強化と応用」 | |
| 座長 林田智弘（広島大学） | |
| CT-23-036 | ニューラルネットワークを用いた非線形系に対する適応出力フィードバック制御系設計 |
| ◎リチャオ, 大財望夢, 加藤 望, 水本郁朗（熊本大学） | |
| CT-23-037 | 深層強化学習を用いたスライディングモード制御のパラメータ決定 |
| ◎松木俊貴, 赤峰 諒, 原 正佳, 高橋将徳（大分大学） | |
| CT-23-038 | 独立性に基づく閉ループデータを用いた未知外乱推定に関する一考察 |
| ◎大前泰寛, 木下拓矢, 山本 透（広島大学） | |
| （愛媛大学教育学部高度化ゾーン） 2月5日（日） 15:10〜16:05 テーマ「ポスターセッション２」 | |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） | |
| CT-23-039 | 多段階モデルを用いたシステムパラメータ変動検出および分類手法の開発 |
| ◎森 仁紀, 林田智弘, 西崎一郎, 関崎真也（広島大学） | |
| CT-23-040 | 1人1台端末環境による個別学習と協働学習の往還 |
| ◎松岡健太郎, 大西義浩, 山内 孔（愛媛大学） | |
| CT-23-041 | 機械学習によるメンタルヘルス状態の推定 |
| ◎新野 誠, 大西義浩, 玉井輝之（愛媛大学） | |
| CT-23-042 | 振幅適応調整機構を有するデータベース駆動型極値探索制御法の一設計 |
| ◎槇野泰大, 脇谷 伸, 山本 透（広島大学） | |
| CT-23-043 | 状態変数に基づく自動クラスタリング機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計 |
| ◎増田昌泰, 脇谷 伸（広島大学） | |
| CT-23-044 | 一般化最小分散制御に基づく二自由度制御系の一設計 |
| ◎呉 過, 脇谷 伸（広島大学） | |
| CT-23-045 | 1パラメータ調整法に基づくパフォーマンス制御系の設計に関する一考察 |
| ◎問田祐輝, 脇谷 伸（広島大学） | |
| CT-23-046 | 〔欠番〕 |
| （愛媛大学教育学部大講義室） 2月5日（日） 16:20〜17:10 テーマ「Socieaty5.0に貢献する制御技術教育」 | |
| 座長 大西義浩（愛媛大学） | |
| CT-23-047 | 計測・制御を取り入れた小学校STEAM教材の開発 |
| ◎村井啓太, 川田和男（広島大学） | |
| CT-23-048 | 大学生を対象としたMBD思考を育むための教育実践 |
| ○脇谷 伸, 木下拓矢, 中本昌由, 山本 透, 川田和男, 森重智年（広島大学） | |
| CT-23-049 | COVID-19パンデミック下の制御教育-IFAC TC 9.4 Control Education 調査報告- |
| ○佐藤孝雄, 川口夏樹（兵庫県立大学） | |