| メカトロニクス制御研究会 |
| 熱海武憲（千葉工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 大西 亘（東京大学），長津裕己（拓殖大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 北吉良平（安川電機） | |
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研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 ★本研究会への聴講参加をご希望の方はこちらからお申し込みください。 ※講演者・座長の方々も参加登録をお願いいたします。 |
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| 日 時 | 2023年9月25日（月） 9:45〜18:05 | |
| 場 所 | 東京大学 本郷地区キャンパス 工学部2号館244号講義室 〒113-8654 東京都文京区本郷７丁目３−１:https://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.html |
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| 協 賛 | 精密サーボ関連の調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「精密サーボシステムと制御技術」 | |
| （東京大学 本郷地区キャンパス 工学部2号館244号講義室） 9月25日（月） 9:45〜11:50 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅰ）」 | |
| 座長 前 匡鴻（東京大学） | |
| MEC-23-001 | インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御 |
| ○平田光男, 鈴木雅康（宇都宮大学） | |
| MEC-23-002 | ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価 |
| ◎塩原卓矢, 前田佳弘, 岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| MEC-23-003 | ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係 |
| ◎矢澤泰至, 佐藤慎平, 原 渉, 前田佳弘（名古屋工業大学） | |
| MEC-23-004 | 深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計 |
| ◎棚橋徳晃, 佐藤燎平, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-23-005 | ビル風の渦領域に対するマルチコプターの振動制御 |
| ◎小島輝也, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| （東京大学 本郷地区キャンパス 工学部2号館244号講義室） 9月25日（月） 13:00〜15:30 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（II）」 | |
| 座長 ファンパドロン（長岡技術科学大学） | |
| MEC-23-006 | Analysis of Temperature Dependency in Semiconductor Vertical Furnace through Closed-loop System Identification and Feedback Control Design |
| ◎ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, 平田 輝, 柴辻亮介, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ） | |
| MEC-23-007 | バッチ式半導体熱処理成膜装置の位置依存性を考慮した温度均一性向上制御の提案 |
| ◎大西 亘, ブディオノクリスチャン ミレニュー（東京大学）, 平田 輝, 柴辻亮介, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ） | |
| MEC-23-008 | 枚葉式半導体成膜装置の温度制御系に対する反復学習制御の適用による外乱抑圧 |
| ◎平田 輝, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ）, 大西 亘（東京大学） | |
| MEC-23-009 | 周波数領域設計と基底関数を組み合わせた反復学習制御：有理基底関数と事前動作によるタスク柔軟性向上の基礎検討 |
| ◎弦本健太郎, 大西 亘, 古関隆章（東京大学） | |
| MEC-23-010 | Multirate Adaptive Robust Control for Tilting-Table Machine Tool with Position-dependent Nonlinearity: A Basic Study on Test Bench |
| ◎葛 晨宇, 阮 平明, 藤本博志（東京大学）, 寺田祐貴, 阪本将隆（DMG森精機） | |
| MEC-23-011 | 仮想粘性による和と差のモード分離に基づく工作機械のツインドライブ機構に対する高精密制御：2慣性系機構における基礎検討 |
| ◎藤本浩太, 藤本博志（東京大学）, 伊佐岡慶浩, 寺田祐貴（DMG森精機） | |
| （東京大学 本郷地区キャンパス 工学部2号館244号講義室） 9月25日（月） 16:00〜18:05 テーマ「HDDベンチマーク問題」 | |
| 座長 藪井将太（東京都市大学） | |
| MEC-23-012 | RNNベース強化学習によるHDDベンチマーク問題における制御器設計 |
| ◎武藤理玖, 内村 裕（芝浦工業大学） | |
| MEC-23-013 | 不安定極を用いた共振フィルタによるループ整形法 |
| ○熱海武憲（千葉工業大学）, 藪井将太（東京都市大学）, 奥山 淳（東海大学） | |
| MEC-23-014 | 二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御 |
| ◎保木大輝, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-23-015 | 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計 |
| ◎前 匡鴻（東京大学） | |
| MEC-23-016 | 追従型AFCと非追従型AFCを用いた周期外乱の補償 |
| ○藪井将太（東京都市大学）, 熱海武憲（千葉工業大学）, 奥山 淳（東海大学） | |