| 産業計測制御研究会 |
| 下野誠通（横浜国立大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 小山昌人（三重大学），永野健太（東京工業高等専門学校） | |
| 〔幹事補佐〕 | 山田翔太（東京大学） | |
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研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。
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| 日 時 | 2023年11月24日（金） 9:20〜16:30 | |
| 場 所 | 東京電機大学千住キャンパスおよびWeb 東京都足立区千住旭町５番 千住キャンパス1号館2階1204教室 詳細は次のURLをご参照ください。https://www.dendai.ac.jp/ |
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| 議 題 | テーマ「センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用」 | |
| 11月24日（金） 9:20〜10:50 テーマ「AIとセンシング応用」 | |
| 座長 日高浩一（東京電機大学） | |
| IIC-23-037 | 実効電圧制御による液晶ズームレンズの拡大率制御 |
| ◎竹脇僚哉, 清水創太, 宮内悠明人（芝浦工業大学）, 佐藤 進（秋田大学）, ロペスジョゼ・マティアス（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学） | |
| IIC-23-023 | 複合現実における顔検出に基づく視線の視覚的隠蔽 |
| ◎大野 元, 清水創太, 高瀬美和（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |
| IIC-23-024 | 親近感を引き出す方言AIチャットボットの開発 |
| ◎牧野海翔, 清水創太, 遠藤巧人（芝浦工業大学） | |
| IIC-23-025 | AIを用いた注視選好に基づく意思決定予測に関する研究 |
| ◎佐藤俊平, 清水創太（芝浦工業大学）, コステンニコラス（マンチェスター都市大学） | |
| IIC-23-026 | 人体認識技術を用いた移動速度を指標とする混雑度の定量化 |
| 一瀬健太, ○清水創太（芝浦工業大学） | |
| 11月24日（金） 11:05〜12:35 テーマ「移動ロボットに関する自己位置推定とSLAM」 | |
| 座長 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-23-027 | SLAMのための効率的未知環境探査法 |
| 小城彪人, ○日高浩一（東京電機大学） | |
| IIC-23-028 | 広角中心窩センサの多機能的利用による路面情報を含む環境地図の作成 |
| ○清水創太, 森野 翔, 中本陸人（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |
| IIC-23-029 | 広角中心窩センサによるステレオVisual SLAM |
| ◎梶浦暉之, 清水創太, 中本陸人（芝浦工業大学）, カルフィアレッサンドロ, マストロジョバンニフルビオ（ジェノバ大学） | |
| IIC-23-030 | 機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築 |
| ◎溝口裕太, 関 健太, 岩崎 誠（名古屋工業大学） | |
| IIC-23-031 | 全方向移動ロボットの運動学モデルを考慮したビジュアルフィードバックによるボールアプローチタスクの検討 |
| ◎杉浦功汰, 伊藤正英（愛知県立大学） | |
| 11月24日（金） 13:15〜14:45 テーマ「遠隔操作システム」 | |
| 座長 小田尚樹（千歳科学技術大学） | |
| IIC-23-032 | 水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討 |
| ◎西 滉平, 小林聖人（大阪大学）, 元井直樹（神戸大学）, 浦西友樹, 竹村治雄（大阪大学） | |
| IIC-23-033 | バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究 |
| ◎小林聖人, Thanpimon Buamanee, Iglesius Eduardo, 西 滉平, 浦西友樹, 竹村治雄（大阪大学） | |
| IIC-23-034 | バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発 |
| ◎山本珠里, 清水創太, 竹脇僚哉（芝浦工業大学）, ロベルトオボエ, ブダウ・ペトレアラズバン・アンドレイ（パドヴァ大学）, 元井直樹（神戸大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学） | |
| IIC-23-035 | 腱駆動マイクロフィンガーの開発 |
| ◎迫 秀太, 清水創太, 廣瀬元輝, 須永駿太（芝浦工業大学）, 元井直樹（神戸大学）, オボエロベルト（パドヴァ大学） | |
| IIC-23-036 | ２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御 |
| ◎廣瀬元輝, 清水創太, 須永駿太（芝浦工業大学）, 元井直樹（神戸大学）, オボエロベルト（パドヴァ大学）, 長谷部信行, 宮下朋之（早稲田大学） | |
| 11月24日（金） 15:00〜16:30 テーマ「画像システムとその応用」 | |
| 座長 伊藤正英（愛知県立大学） | |
| IIC-23-022 | 対象物の特徴と視線座標に基づく関心傾向の取得 |
| ◎高瀬美和, 清水創太（芝浦工業大学）, マストロジョバン二フルビオ（ジェノバ）, カルフィアレッサンドロ（ジェノバ大学） | |
| IIC-23-038 | ５つの円形電極をもつ液晶レンズセルの実効電圧制御 |
| ◎宮内悠明人, 清水創太, 竹脇僚哉（芝浦工業大学）, 河村希典, 佐藤 進（秋田大学）, マティアス・ロペスジョゼ（コインブラ大学）, 長谷部信行（早稲田大学） | |
| IIC-23-039 | HiPSデータ観測のための多波長可視化ビューワー |
| ◎鳥海陽与（芝浦工業大学）, 小池美知太郎（国立天文台）, 清水創太（芝浦工業大学） | |
| IIC-23-040 | 深度画像を用いた機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定に関する検討 |
| ◎山本一敬, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学） | |
| IIC-23-041 | 離散値区間を含む入力飽和つき太陽光型植物工場モデルに対する最小最適値選択型モデル予測制御 |
| ○伊藤正英, 福田悦世（愛知県立大学）, 浅野洋介, 栗本育三郎（木更津工業高等専門学校） | |
| ※ | 1件当り18分(発表12分､質疑応答5分､入れ替え準備1分) |
| ※ | 当日の懇親会会場等は後日再度連絡します。 |