| メカトロニクス制御研究会 |
| 熱海武憲（千葉工業大学） | ||
| 〔幹 事〕 | 大西 亘（東京大学），長津裕己（拓殖大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 北吉良平（安川電機） | |
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研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 ★本研究会への参加を希望される方は以下のURLより参加をお申込みください。 ******************************************************************************* |
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| 日 時 | 2023年12月16日（土） 11:00〜16:20 | |
| 場 所 | TIME SHARING四谷9AおよびWeb TIME SHARING 四谷 9A 〒160-0004 東京都新宿区四谷３丁目９ 第一光明堂ビル 9F |
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| 協 賛 | モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会，産業応用のためのデータ利活用制御に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール・データ利活用」 | |
| 12月16日（土） 11:00〜12:20 テーマ「制御システム設計」 | |
| 座長 竹内一生（株式会社トーショー） | |
| MEC-23-017 | RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上 |
| ◎遠藤颯太, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-23-018 | スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討 |
| ◎浜中清貴, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, 浅井満季, 吉原康二, 名和政道（豊田自動織機） | |
| MEC-23-019 | モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション |
| ◎小島愛菜, 櫻井駿一, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-23-020 | 機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法 |
| ◎田中雄輝, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| 12月16日（土） 13:30〜14:50 テーマ「モーションコントロール」 | |
| 座長 名取賢二（千葉大学） | |
| MEC-23-021 | 玉入れドローンの制御 |
| ◎呉井孝之, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-23-022 | 蹴り出しと着地動作の終端状態制御を活用した二足歩行ロボットの歩容生成 |
| ◎深谷祥平, 宮崎敏昌, パドロンファン（長岡技術科学大学） | |
| MEC-23-023 | 後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御 |
| ◎北川博崇, 星野大河, 宮﨑敏昌（長岡技術科学大学）, パドロンファン, 吉田勇太, 大石 潔（⻑岡技術科学大学） | |
| MEC-23-024 | 腱駆動自重補償を有する3次元モーション機構 |
| ◎黒木優作, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| 12月16日（土） 15:00〜16:20 テーマ「観測・推定技術」 | |
| 座長 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-23-025 | エアモータにおけるセンサレス制御のための角速度推定法 |
| ◎冯 琢成, 八田禎之, 伊藤和晃（岐阜大学） | |
| MEC-23-026 | パラレルメカニズムによる3次元物体の観察 |
| ◎玉野海斗, 島田 明（芝浦工業大学） | |
| MEC-23-027 | 画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定 |
| ◎山口 宙, 田中雄輝, 桂誠一郎（慶應義塾大学） | |
| MEC-23-028 | エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定 |
| ◎沼田鋼助, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, 野村優介（マイクロテック・ラボラトリー）, アルタンビレグアディヤスレン, 高田修司（ケイエスジェイ） | |