制御研究会

	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2023年12月16日（土）　13:00〜15:40
場　所	東京農工大学（小金井キャンパス)５号館311室 （東京都小金井市中町2丁目24 5号館，詳細は次のURLをご参照ください。https://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/）
協　賛	人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員
議　題	テーマ「AIに基づく安全なシステム設計および制御工学一般」

  

（東京農工大学（小金井キャンパス)５号館311室）　12月16日（土）　13:00〜14:20　テーマ「ソフトロボティクスデザイン」
座長　金 　光（東京農工大学）
CT-23-118	4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計
	◎徐　一凡, 王　夢涛, 王　忠奎, 岳　学彬, 孟　林, 石橋龍人（立命館大学）
CT-23-119	ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御
	◎諸星裕貴, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-23-120	強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御　ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化
	◎水野吏揮, 伊藤一之（法政大学）
CT-23-121	ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析
	◎王　夢涛, 徐　一凡, 王　忠奎, 岳　学彬, 孟　林（立命館大学）
（東京農工大学（小金井キャンパス)５号館311室）　12月16日（土）　14:40〜15:40　テーマ「AIと制御」
座長　孟　林（立命館大学）
CT-23-122	GAN+SEblockによる日本古代文献修復
	◎吉津　侑哉, 金子隼大, 石橋龍人, 孟　林（立命館大学）
CT-23-123	外乱をもつ熱電発電装置に対する非線形制御系設計
	◎宮田鷹野, 金　光, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-23-124	2次元質感呈示装置の開発および検証実験
	◎高田凌生, 姜　長安（大阪工業大学）
16:00〜17:00　テーマ「委員会」
座長　姜 長安(大阪工業大学)