| 制御研究会 |
| 松井義弘（福岡工業大学） | ||
| 〔副委員長〕 | 弓場井一裕（三重大学） | |
| 〔幹 事〕 | 杉田泰則（長岡技術科学大学），矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| 〔幹事補佐〕 | 芦田洋一郎（松江工業高等専門学校） | |
| 研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。 |
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| 本研究会の研究会資料は２分冊で発行します。 各分冊の収録論文は以下のとおりとなりますので，ご購入の際はご注意ください。 なお，研究会資料のタイトル末尾の数字が分冊番号となります。 【分冊１】CT-24-001～024 【分冊２】CT-24-025～039 |
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| 日 時 | 2024年1月6日（土） 9:30〜16:30 | |
| 2024年1月7日（日） 9:30〜16:10 | ||
| 場 所 | 松江テルサ （島根県松江市朝日町４７８−１８，詳細は次のURLをご参照ください。https://www.matsue-terrsa.jp/） |
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| 協 賛 | データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会, PID制御ソリューションの知的資産に関する調査専門委員会, 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会,Socieaty5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会, 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会, ヒューマンサポートシステムのための情報・制御調査専門委員会,制御・信号処理の横断的な分野の発展に関する調査専門委員会,制御工学・機械学習の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024）」 | |
| （大会議室） 1月6日（土） 9:30〜10:20 テーマ「制御工学・機械学習の融合技術とその産業応用」 | |
| 座長 木下拓矢（広島大学） | |
| CT-24-001 | 線形時変系を模擬したシステムに対する閉ループデータの予測法 |
| ○木下拓矢, 山本 透（広島大学） | |
| CT-24-002 | 〔欠番〕 |
| CT-24-005 | データベース駆動型ソフトセンサの設計とプロセスシステムへの適用検討 |
| ◎國塩秀平, 脇谷 伸（広島大学） | |
| CT-24-003 | 〔欠番〕 |
| （中会議室） 1月6日（土） 10:40〜12:00 テーマ「ポスターセッション」 | |
| 座長 片山 優（松江工業高等専門学校） | |
| CT-24-004 | データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用 |
| ◎吉田翔太, 脇谷 伸（広島大学） | |
| CT-24-006 | データ駆動型設計法と予測法を組み合わせたPredictive Functional Controllerの設計 |
| ◎内田咲羽, 芦田洋一郎（松江工業高等専門学校）, 小比賀理延（ADAPTEX） | |
| CT-24-007 | 感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDの制御器設計 |
| ◎森本純平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学） | |
| CT-24-008 | 強安定率とセルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討 |
| ○矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-009 | 吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御 |
| ◎髙野龍二, 原 正佳, 髙橋将徳（大分大学） | |
| CT-24-010 | 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成 |
| 山崎容次郎, ◎圖子 篤, 滝 康嘉（香川高等専門学校）, 逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-011 | 広島大学ジュニアドクター育成塾のものづくりセミナーの取り組み ― トレードオフを含む課題による問題解決力の育成 ― |
| ○川田和男, 鈴木裕之, 長松正康（広島大学） | |
| CT-24-012 | 未知むだ時間を有する非線形システムに対するデータベース駆動型制御系の一設計 |
| ◎徳永大翔, 山本 透（広島大学） | |
| CT-24-013 | シフト演算子を用いたVRFTにおける最適プレフィルタの設計 |
| ○増田士朗（東京都立大学） | |
| CT-24-014 | 土器に対する感じ方の定量評価の一考察 |
| ◎諏澤侑汰, 川島尚宗, 川田和男（広島大学） | |
| CT-24-015 | 電気柵用除草ロボットの試作 |
| ○片山 優, 木戸紳介（松江工業高等専門学校） | |
| （大会議室） 1月6日（土） 13:20〜14:10 テーマ「熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用」 | |
| 座長 逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-016 | 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作 |
| 山崎容次郎, ◎橋本和也, 滝 康嘉（香川高等専門学校）, 逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-017 | 画像処理を用いた空間線量率記録システムの文字認識手法の検討 |
| 小田壮真, 清水あすか, 安藤徳香, ○矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-018 | 穿刺技術定量化システムの改善 |
| ○逸見知弘（川崎医療福祉大学） | |
| （大会議室） 1月6日（土） 14:30〜15:20 テーマ「Society5.0を支える制御技術教育」 | |
| 座長 今井慎一（東京学芸大学） | |
| CT-24-019 | 中学校におけるアクアポニックスを題材とした制御教材の一提案 |
| 薬師神吉啓（愛媛大学教育学部附属中学校）, ○玉井輝之, 大西義浩, 森慎之助（愛媛大学教育学部） | |
| CT-24-020 | 中学校技術科における計測・制御システムの最適設計を促す教材の開発 ーセンサの位置に着目してー |
| ◎髙橋元龍, 川田和男（広島大学） | |
| CT-24-021 | AR技術を用いたロボットプログラミング教材の組み立て支援教材の提案 |
| 比留木啓介（杉並区立西田小学校）, ○今井慎一（東京学芸大学） | |
| （大会議室） 1月6日（土） 15:40〜16:30 テーマ「PID制御ソリューションの知的資産」 | |
| 座長 田中雅人（アズビル） | |
| CT-24-022 | 制御技術のブランディングに関する考察 |
| ○田中雅人（アズビル） | |
| CT-24-023 | 摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御 |
| ◎原 渉, 佐藤慎平, 寺本匠汰, 前田佳弘（名古屋工業大学） | |
| CT-24-024 | 複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化 |
| ◎塩原卓矢, 久保田悦響, 前田佳弘（名古屋工業大学） | |
| 1月7日（日） 9:30〜10:20 テーマ「制御・信号処理の横断的な分野の発展」 | |
| 座長 越田俊介（八戸工業大学） | |
| CT-24-025 | リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御 |
| ◎永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄（兵庫県立大学） | |
| CT-24-026 | 3自由度の薄型誘電エラストマーアクチュエータを用いた文字を書く装置の開発 |
| ◎門川昌史, 姜 長安（大阪工業大学） | |
| CT-24-027 | 信頼度推定を用いた異種群ロボットの協調自己位置推定の精度向上 |
| ◎清水涼雅, 杉田泰則（長岡技術科学大学） | |
| （大会議室） 1月7日（日） 10:30〜11:20 テーマ「ヒューマンサポートシステムのための情報・制御」 | |
| 座長 髙岩昌弘（徳島大学） | |
| CT-24-028 | カルマンフィルタを用いた歩行検出の高精度化検証 |
| ◎杉山颯汰, 山本征孝（東京理科大学）, 名取隆廣（東海大学）, 相川直幸（東京理科大学） | |
| CT-24-029 | 汎用型空気圧ロータリアクチュエータの運動制御性能向上と産業応用展開 |
| ○高岩昌弘, LimWen Chiang（徳島大学） | |
| CT-24-030 | スポーツ動画を用いた身体動作データセットの構築と機械学習を用いた動作推定 |
| ○石田和成（広島工業大学） | |
| （大会議室） 1月7日（日） 13:00〜13:50 テーマ「人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報」 | |
| 座長 姜 長安（大阪工業大学） | |
| CT-24-031 | センサ故障に対する自己修復PID制御の耐ノイズ設計 |
| ◎黒田 翔, 原 正佳, 髙橋将徳（大分大学） | |
| CT-24-032 | 表面欠陥検出に向けた教師-学生AIモデル |
| ◎LI Zhuo, WANG Xin, GE Yifei, MENG Lin（立命館大学） | |
| CT-24-033 | 通信遅延を有するネットワークを介した状態推定の精度改善と性能評価 |
| ○中村幸紀, 横田遥大, 平田健太郎（岡山大学） | |
| （大会議室） 1月7日（日） 14:10〜15:00 テーマ「制御一般」 | |
| 座長 高橋将徳（大分大学） | |
| CT-24-034 | 適応出力フィードバック制御による横滑りを有する車両の経路追従制御 |
| ◎野﨑 凌, 一ノ瀬幹人, 栗田悠一, 水本郁朗（熊本大学） | |
| CT-24-035 | AIとIoTを融合した文化遺産整理 |
| ◎GE Yifei, LI Zhuo, MENG Lin（立命館大学） | |
| CT-24-036 | IPMCセンサーを用いたIPMCアクチュエータの制御 |
| ◎楊 涛（芝浦工業大学） | |
| （大会議室） 1月7日（日） 15:20〜16:10 テーマ「データ駆動制御とそのシステム評価」 | |
| 座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学） | |
| CT-24-037 | 自動周波数推定機構を用いた振動抑制制御系の一設計 |
| ◎槇野泰大, 脇谷 伸, 山本 透（広島大学） | |
| CT-24-038 | クーロン摩擦を含む機械システムに対するデータ駆動型ソフトセンサ設計法 |
| ◎北村徳太郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学） | |
| CT-24-039 | 制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御 |
| ◎佐藤慎平, 原 渉, 寺本匠汰, 前田佳弘（名古屋工業大学） | |
| ※【発表について】口頭発表：15分（発表12分、質疑3分）、調査専門委員会の報告：5分 | |
| ※【発表について】ポスター発表：A0サイズが貼れる場所を用意します。 | |
| ※詳細は，こちらにアクセスしてご確認ください。 | |