| メカトロニクス制御研究会 |
| 研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。 |
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| 日 時 | 2024年9月18日（水） 9:00〜19:15 | |
| 場 所 | 東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館 会議室およびWeb開催 （東京都文京区本郷７丁目３−１，詳細は次のURLをご参照ください。https://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.html） |
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| 議 題 | テーマ「精密サーボシステムと制御技術」 | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月18日（水） 9:00〜11:05 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅰ）」 | |
| 座長 藪井将太（東京都市大学） | |
| MEC-24-001 | RCBode Plotを用いたダクト点検ドローンの目標軌道追従性能の改善 |
| ◎長野真之, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-24-002 | 6自由度ドローンにおける風外乱力推定 |
| ◎神谷万人, 永井栄寿, 藤本博志（東京大学） | |
| MEC-24-003 | 位置依存プロペラ反トルク高調波を用いた回転平面内風向推定の横風状況下推力振動の抑制への活用 |
| ◎猶木雄登, 永井栄寿, 藤本博志（東京大学） | |
| MEC-24-004 | Chebyshev多項式を基底とした次数成分分解によるエンコーダの時系列データの解析 |
| ◎沼田鋼助, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, アルタンビレグアディヤスレン, 高田修司（ケイエスジェイ）, 野村優介（マイクロテック・ラボラトリー） | |
| MEC-24-005 | 空気圧バルブにおける空気外乱のモデル化とフィードフォワード制御器設計 |
| ◎服部光希, 大西 亘, 古関隆章（東京大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月18日（水） 11:15〜12:30 テーマ「HDDベンチマーク問題」 | |
| 座長 大西 亘（東京大学） |
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| MEC-24-006 | 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における不安定極と安定極を統合した共振フィルタによるデータ駆動ループ整形 |
| ◎前 匡鴻（東京大学） | |
| MEC-24-007 | 改良RCBode plotによる2段アクチュエータHDDにおけるロバスト性を考慮した直感的な制御系設計法 |
| ◎德山竜太郎, 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| MEC-24-008 | 感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDのH2ノルムの評価による制御器設計 |
| ◎森本純平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月18日（水） 13:20〜15:00 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（II）」 | |
| 座長 前 匡鴻（東京大学） | |
| MEC-24-009 | 三相リニアステッピングモータへの反復学習制御の適用 |
| ◎弦本健太郎, 大西 亘（東京大学）, 原 嘉仁（鈴木工業）, 見城 篤, 田中米太（アドテックエンジニアリング） | |
| MEC-24-010 | 厳密線形化されたパルス駆動系の零点不安定化と2-Delay出力制御によるZPETCの追従性能の向上 |
| ◎川崎 純, 平田光男, 鈴木雅康（宇都宮大学） | |
| MEC-24-011 | 最短時間制御および反復実験によるバッチ式半導体熱処理装置における昇温過程の高速化 |
| ◎ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, 平田 輝, 柴辻亮介, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ） | |
| MEC-24-012 | 仮想粘性による和と差のモード分離に基づく工作機械のツインドライブ機構に対する高精密制御：2慣性系における仮想粘性のフィードフォワード的実現 |
| ◎藤本浩太, 藤本博志（東京大学）, 伊佐岡慶浩（DMG森精機）, 寺田祐貴（DMG森精機） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月18日（水） 15:10〜16:50 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（III）」 | |
| 座長 熱海 武憲（千葉工業大学） |
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| MEC-24-013 | 電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御 |
| ◎庄野 樹, 横倉勇希, 大石 潔（長岡技術科学大学） | |
| MEC-24-014 | 横磁束形リニア同期モータの磁気吸引力能動制御による3自由度駆動ステージの精密制御 |
| ◎佐々木怜音, 片山真守, 大西 亘, 古関隆章（東京大学）, Yang Pai-Hsueh, Keswani Gaurav（Nikon Research Corporation of America）, 金 弘中（コベリ）, 坂田晃一（ニコン） | |
| MEC-24-015 | 〔欠番〕 |
| MEC-24-016 | 重力波観測器能動防振系における地震計の傾きカップリングの非干渉化 |
| ◎秋間尚輝, 大西 亘, 古関隆章, 高野 哲, 小森健太郎, 安東正樹（東京大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月18日（水） 17:10〜19:15 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（IV）」 | |
| 座長 藪井将太（東京都市大学） | |
| MEC-24-017 | Panasonic FAサーボ 自動調整機能の紹介 |
| ○田澤 徹, 伊藤銀平, 白木佑汰, 利弘俊策, 村上健太（パナソニック インダストリー） | |
| MEC-24-018 | データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の最適解導出に関する検討 |
| ○平田光男（宇都宮大学） | |
| MEC-24-019 | 〔欠番〕 |
| MEC-24-020 | Parsevalの定理に基づくBode線図の高精度化と精度評価の提案 |
| ○白石貴行（鹿児島工業高等専門学校） | |
| MEC-24-021 | 磁気ガイドを必要としないアクティブ磁気浮上システムの開発 |
| ○藪井将太（東京都市大学）, 井上秀行（荏原製作所） | |