産業計測制御研究会

	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2024年10月4日（金）　11:00〜16:40
場　所	電気学会　会議室 （東京都千代田区五番町6-2，交通：JR総武線（中央線各駅停車）市ヶ谷駅下車 徒歩2分。詳細は次のURLをご参照ください。https://www.iee.jp/wp-content/uploads/honbu/31-doc-honb/map.pdf）
議　題	テーマ「センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用」

  

（電気学会　会議室）　10月4日（金）　11:00〜12:30　テーマ「産業応用制御システム」
座長　清水創太（愛知工科大学）
IIC-24-007	HEVのHIL制御システムに関する研究
	◎広辺　恒, 日高浩一（東京電機大学）
IIC-24-008	複数ロボットによる効率的な点検のためのポテンシャル法によるフォーメーション制御
	◎吉田侑生, 日高浩一（東京電機大学）
IIC-24-009	構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案
	◎橋本鵬弘, 日高浩一（東京電機大学）
IIC-24-010	オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価
	◎長縄翔太（名古屋工業大学）
IIC-24-011	2慣性系における入出力軸間の補正誤差の影響を受けにくい反力推定オブザーバ
	◎安達大稀（住友重機械工業）, 大石　潔（長岡技術科学大学）
（電気学会　会議室）　10月4日（金）　13:30〜15:00　テーマ「特殊デバイスとデータ解析」
座長　日髙浩一（東京電機大学）
IIC-24-012	有機導電性膜を用いた液晶レンズの画像システム
	◎竹脇僚哉, 小林穂乃香, 齋藤　穗（秋田大学）, 清水創太（愛知工科大学）, 河村希典（秋田大学）
IIC-24-013	モビリティを考慮した小型空撮用広角中心窩レンズの開発
	○清水創太（愛知工科大学）, 竹脇僚哉（秋田大学）
IIC-24-014	指先への力覚提示による筆記動作熟達システム構築に向けた筆記動作特性の評価
	◎梁瀬琉真, 五十嵐洋, 渡辺　亮（東京電機大学）
IIC-24-015	飲料がメンタルヘルスと睡眠に与える影響に関する研究
	○小杉　亘, 水野征一（アサヒ飲料）, 太田英作（電通サイエンスジャム）, 満倉靖惠（慶應義塾大学）
IIC-24-016	データ拡張と機械学習を組み合わせた空中で入力されたひらがなの認識
	◎吉原航輝（徳島大学 ）
10月4日（金）　15:10〜16:40　テーマ「機械学習と人間機械システム」
座長　五十嵐洋（東京電機大学）
IIC-24-017	書道ロボットにおける複数のLSTMモデルを用いた人間動作再現手法に関する研究
	◎大竹浩辰, 元井直樹（神戸大学）
IIC-24-018	視覚・力覚センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究
	◎麻田　玲, 元井直樹（神戸大学）
IIC-24-019	ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究
	◎中村尚生（神戸大学）, 関　健太（名古屋工業大学）, 元井直樹（神戸大学）
IIC-24-020	機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定及び支援制御に関する研究
	◎山本一敬, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学）
IIC-24-021	ロバストな画像ベースビジュアルサーボに基づいた二足歩行ロボットのZMP外乱推定に関する研究
	◎市場恒乃介, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学）