制御研究会

	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2024年10月26日（土）　13:00〜20:00
場　所	大分大学 旦野原キャンパス 理工第１講義棟203号教室 交通：詳細は次のURLをご参照下さい。https://www.st.oita-u.ac.jp/access/
協　賛	人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員
議　題	テーマ「AIに基づく安全なシステム設計および制御工学一般」

  

（大分大学 旦野原キャンパス 理工第１講義棟203号教室 ）　10月26日（土）　13:00〜14:20　テーマ「システムデザインと故障回避」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
CT-24-086	可逆飽和関数を用いた入力制約を持つ非線形不安定システムの安定化設計
	◎保科友哉, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-24-087	３輪全方向移動ロボットのアクチュエータ故障時における非線形モデル予測制御による走行性能の評価
	○斎藤誠二（職業能力開発総合大学校）
CT-24-088	Androidを用いた残飯量測定システム
	◎林　駿介, 孟　林（立命館大学）
CT-24-089	観測雑音に対する自己修復制御の実験的検証
	◎ 黒田翔, 原　正佳, 髙橋将徳（大分大学）
（大分大学 旦野原キャンパス 理工第１講義棟203号教室）　10月26日（土）　14:40〜16:00　テーマ「機械学習と安定性解析」
座長　斉藤誠二（職業能力開発総合大学校）
CT-24-090	機械学習を用いた非線形システムの既約分解に基づく設計手法
	◎諸星裕貴, 保科友哉 , 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-24-091	りんごの外観検査に向けたYOLOの改善
	◎松井敦己, 孟　林（立命館大学）
CT-24-092	特徴抽出の最適化による異常検知モデルのコンパクト化
	◎長瀬亜依, 李　卓, 孟　林（立命館大学）
CT-24-093	状態推定器をもつペルチェユニットの安定性解析
	◎山本一真, 原　正佳, 高橋将徳（大分大学）
（大分大学 旦野原キャンパス 理工第１講義棟203号教室）　10月26日（土）　16:20〜17:00　テーマ「委員会」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
10月26日（土）　18:00〜20:00　テーマ「懇親会」