| 5月10日（土） 10:45〜11:45 テーマ「データ駆動制御とそのシステム評価1」 |
| 座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学） |
| |
| CT-25-043 |
安定余裕を考慮した周波数領域におけるFRIT設計 |
| ◎地内洸太, 角田祐輔, 佐藤孝雄（兵庫県立大学） |
| |
| CT-25-044 |
未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション |
| ◎後藤佑介, 小林龍登, 角田祐輔, 佐藤孝雄（兵庫県立大学） |
| |
| CT-25-045 |
システム同定を併用した極値探索制御系の一設計 |
| ◎広川 平, 槇野泰大, 脇谷 伸（広島大学）, 小林大希, 福江高志（金沢工業大学） |
| |
| CT-25-046 |
VIMTを用いたクアッドコプタの位置・姿勢制御器の調整 |
| ◎来見田廉人, 池崎太一（岡山大学）, 中村幸紀（岡山県立大学）, 西村悠樹（岡山大学） |
| |
| 5月10日（土） 12:50〜13:50 テーマ「招待講演」 |
| 座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学） |
| |
【招待講演】幕末の山田方谷の藩財政改革と現代の国家財政の状況 |
| |
井上 昭（岡山大学） |
| |
| 5月10日（土） 14:00〜15:15 テーマ「熟練者の技能データを活用した技術伝承方法ならびに制御技術への応用」 |
| 座長 逸見知弘（川崎医療福祉大学） |
| |
| CT-25-047 |
ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺角度・反力・反トルク計測システムの開発 |
| ◎高谷健太, 逸見知弘, 小野淳一（川崎医療福祉大学） |
| |
| CT-25-048 |
建設機械シミュレータにおける得点表示機能の教育効果の検証 |
| ○逸見知弘（川崎医療福祉大学） |
| |
| CT-25-049 |
アンケートを用いた油圧ショベル操縦者におけるWell-beingに関連する変数の抽出 |
| ○木下拓矢, 中尾 敬（広島大学）, 坂本郁弥, 洪水雅俊（コベルコ建機） |
| |
| CT-25-050 |
双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 －手首動作の角速度特性調査及び負荷特性調査－ |
| ◎曽田春樹, 片山 優（松江工業高等専門学校） |
| |
| CT-25-051 |
きりによる穴あけ技能計測装置の改良 |
| ◎正田義明（愛媛大学）, 川田和男（広島大学） |
| |
| 5月10日（土） 15:25〜16:25 テーマ「人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報1」 |
| 座長 孟 林（立命館大学） |
| |
| CT-25-052 |
スライディングモード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対する外乱抑制 |
| ◎村井成輝（岡山大学）, 中村幸紀（岡山県立大学）, 池崎太一（岡山大学）, 岸本伊知郎, 橋本亘平（倉敷化工株式会社）, 西村悠樹（岡山大学） |
| |
| CT-25-053 |
LSTMによる異常音検知に関する検討 |
| ◎結城良太（岡山大学）, 中村幸紀（岡山県立大学）, 池崎太一, 西村悠樹（岡山大学） |
| |
| CT-25-054 |
オペレータ理論に基づくUKBFによるリニアスライダの位置決め精度向上に関する研究 |
| ◎伊藤 豪輝, 鄧 明聡（東京農工大学） |
| |
| CT-25-055 |
ターミナルフィルタを用いたロボットアームのロバスト制御 |
| ◎保科 友哉, 諸星裕貴, 前田健之介, 鄧 明聡（東京農工大学） |
| |