産業計測制御研究会

	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2025年10月31日（金）　14:00〜16:15
場　所	慶應義塾大学新川崎K2タウンキャンパスK2ハウス２階会議室 〒212-0032　神奈川県川崎市幸区新川崎7-1,詳細は次のURLをご参照ください。https://www.k2.keio.ac.jp/about_k2/facility.html
議　題	テーマ「センシング＋AIとコントロールシステム技術の応用」

  

（ 慶應義塾大学K2タウンキャンパスK2ハウス２階会議室）　10月31日（金）　14:00〜15:00　テーマ「センシング＋AIとコントロールシステム技術の応用（その１）」
座長　清水 創太（愛知工科大学）
IIC-25-019	パーティクルフィルタを用いた自己位置推定でのパラメータ最適化に関する研究
	◎深澤皓大, 日高浩一（東京電機大学）
IIC-25-020	タイミングベルト駆動によるダブルドライブ関節ロボットアームのトルクセンシングに関する検討
	◎菅原成貴, 小田尚樹（公立千歳科学技術大学）
IIC-25-021	バイラテラル制御に基づく模倣学習による塗布動作の検討
	◎杉山　凜, 元井直樹（神戸大学）
10月31日（金）　15:15〜16:15　テーマ「センシング＋AIとコントロールシステム技術の応用（その２）」
座長　小田尚樹（公立千歳科学技術大学）
IIC-25-022	群ロボットのレイリー拡散を使用した観測領域の拡張性能評価
	◎大津尚輝, 日高浩一（東京電機大学）
IIC-25-023	区間分割データへのCDDS適用による力覚再現手法
	◎池内　颯, 元井直樹（神戸大学）
IIC-25-024	液晶中心窩センサのためのTNシャッターの開発
	○清水創太（愛知工科大学）, 竹脇僚哉, 河村希典, 佐藤　進（秋田大学）

  

※	1件発表15分,質疑5分の計20分