制御研究会

	研究会資料は開催初日の3日前から，電気学会電子図書館(Book Park)にて購入いただけます。 詳細は，研究会参加者の皆様へのご案内よりご確認ください。
日　時	2025年12月27日（土）　13:00〜17:30
場　所	東京農工大学（小金井キャンパス5号館） 東京都小金井中町2丁目24,交通：詳細は次のURLをご参照ください。https://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/koganei/campus_map/
協　賛	人工知能と制御を融合した安全かつ効率的な産業社会システムの実現に関する調査専門委員会
議　題	テーマ「AIと制御融合の新展開」

  

12月27日（土）　13:00〜14:20　テーマ「ＡＩとその応用」
座長　斎藤誠二（職業能力開発総合大学校）
CT-25-114	ナノドローンに向けた物体検出の軽量化
	◎山口航平, SU ZhenLing , 孟　林（立命館大学）
CT-25-115	マルチ LSTM 分析モデルを用いたニューステキストの分類
	◎Yue Xinzhe, Li Qi, 孟　林（立命館大学）
CT-25-116	UNet++とRestormerによる損傷崩し字の2段階修復
	◎井本佑一, 吉津侑哉, 藤田佑樹, 孟　林（立命館大学）
CT-25-117	AIと力学の統合モデルによる3-DOFソフトアクチュエータの先端位置制御
	◎坂田晃一, 保科友哉, 鄧　明聡（東京農工大学）
14:20～14:30：休憩
12月27日（土）　14:30〜15:50　テーマ「制御工学および応用」
座長　姜　長安（大阪工業大学）
CT-25-118	微分値制限機構を用いた摩擦帯電型ナノ発電システムの出力電圧制御
	◎島根琉成, 保科友哉, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-25-119	リニアスライダにおけるSVRを用いたモデル化誤差補償
	◎高羽　諒, 伊藤豪輝, 保科友哉, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-25-120	Support Vector Regression and Robust Right Coprime Factorization Based Nonlinear Internal Model Control Design for Soft Robotic Finger
	◎An Zizhen, 鄧　明聡（東京農工大学）
CT-25-121	3輪オムニホイールロボットの運動制約と安全性を考慮した軌道パターン計画
	◎宮本　匠, 斎藤誠二（職業能力開発総合大学校）
15:50～16:00：休憩
12月27日（土）　16:00〜17:30　テーマ「特別講演・委員会」
座長　孟　林（立命館大学）
	【招待講演】駆動・センシングを両立できる人工筋肉の製作および制御
	姜　長安（大阪工業大学）
17:30～17:40：休憩
17:40～18:30：交流会

  

※	1件発表15分,質疑5分の計20分