| 産業計測制御研究会 |
| 日 時 | 2026年9月11日（金） 8:50〜18:40 | |
| 場 所 | 東京大学本郷キャンパス 工学部2号館4階241教室およびWeb 〒113-8654 東京都文京区本郷７丁目３−１。詳細は次のURLをご参照ください。https://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.html |
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| 議 題 | テーマ「精密サーボシステムと制御技術」 | |
研究会資料(電子版)について
本研究会の資料発行日は2026年9月8日（開催初日の 3 日前）です．購入方法は以下のとおりです．
１）研究会参加申込と同時購入（電子版のみ）
２）電気学会電子図書館（Book Park）で購入
研究会資料購入に関する詳細は電気学会ホームページをご確認ください．
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館241） 9月11日（金） 8:50〜10:30 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅰ）」 | |
| 座長 大西 亘（東京大学） | |
| IIC-26-001 | 周波数整形に基づくRNN制御系の設計 |
| ◎山下泰世, 荒木漱太, 内村 裕（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-002 | データ駆動型終端状態制御による2慣性系の位置決め制御―実機実験による有効性検証― |
| ◎上野勇輝, 平田光男（宇都宮大学） | |
| IIC-26-003 | Matern Kernelを用いたGPRの周波数特性に関する基礎検討 |
| ○白石貴行（鹿児島工業高等専門学校） | |
| IIC-26-004 | 駆動輪を装着したティルトウィング機におけるESCによる主翼角制御とダウンフォースを用いた短距離離陸制御手法の検討 |
| ◎植田大智, 永井栄寿, 神谷万人, 藤本博志（東京大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月11日（金） 10:40〜12:20 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（ⅠⅠ）」 | |
| 座長 前 匡鴻（東京大学） | |
| IIC-26-005 | 多入力多出力系に対する固有値軌跡に基づくadd-on型フィルタの提案 |
| ◎岡部紘介, 坂田晃一（ニコン） | |
| IIC-26-006 | 固有値軌跡に基づくadd-on型フィルタの解釈性の高い構造とその設計方法 |
| ◎岡部紘介, 坂田晃一（ニコン） | |
| IIC-26-007 | 永久磁石同期モータにおけるトルクセンサレス脈動分離とフィードフォワード脈動補償の一提案 |
| ◎弦本健太郎, 大西 亘（東京大学） | |
| IIC-26-008 | d-q座標系に基づくPWM厳密線形化による永久磁石動機モータの電流制御に関する検討 |
| ◎山田匠吾, 路 通, 藤本博志（東京大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月11日（金） 13:20〜15:00 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（ⅠⅠⅠ）」 | |
| 座長 佐々木怜音（ニコン） | |
| IIC-26-009 | Robust Loop-Shaping Control of Quadruple-Stage Actuator for Hard Disk Drives under Stroke Constraints |
| ◎熱海武憲（千葉工業大学）, 藪井将太（東京都市大学） | |
| IIC-26-010 | 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるナイキスト周波数を超える共振フィルタを用いた外乱抑圧 |
| ◎前 匡鴻（東京大学）, アイト オウブードラルユネス, オーメントム（アイントホーフェン工科大学） | |
| IIC-26-011 | 軸ねじれ系における２つの剛体モードに着目したモーダル加算型完全追従制御法の提案 |
| ◎藤島佑成, 藤本浩太, 藤本博志（東京大学） | |
| IIC-26-012 | 冗長入力系のための厳密かつ因果的なデータ駆動型フィードフォワード制御の基礎検討 |
| ◎鈴木陸斗, 弦本健太郎, 大西 亘（東京大学） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月11日（金） 15:10〜16:50 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（ⅠⅤ）」 | |
| 座長 熱海武憲（千葉工業大学） | |
| IIC-26-013 | 4慣性共振系における特定共振モードの選択的共振抑制制御 |
| ◎河野友稀, Padron Juan, 宮崎敏昌（長岡技術科学大学）, 北条善久（東洋電機製造） | |
| IIC-26-014 | 不安定極の概念を導入した適応フィードフォワード制御の過渡応答に関する一考察 |
| ○藪井将太（東京都市大学） | |
| IIC-26-015 | 共振モードの状態空間実現から見た終端状態制御の再構成：指数窓Fourier変換とロバスト周波数整形 |
| ○鈴木雅康, 平田光男（宇都宮大学）, 仲田勇人（日野自動車） | |
| IIC-26-016 | 速度依存加速度制約を考慮した減速時ジャーク設計による残留振動抑制軌道生成法とその工作機械への適用 |
| ◎熊木愛弥, 藤本浩太, 藤本博志（東京大学）, 阪本将隆, 伊佐岡慶浩, 寺田祐貴（DMG森精機） | |
| （東京大学本郷地区キャンパス 工学部2号館） 9月11日（金） 17:00〜18:40 テーマ「精密サーボシステムと制御技術（Ⅴ）」 | |
| 座長 薮井将太（東京都市大学） | |
| IIC-26-017 | ねじ軸連結構造を有する長ストローク磁気ねじアクチュエータの振動抑制手法の検討 |
| ◎鮎澤 颯, 部矢 明（名古屋大学）, 坂田晃一（ニコン）, 小河原璃子, 井上剛志（名古屋大学） | |
| IIC-26-018 | LPVモデルを用いた半導体熱処理装置の温度依存性の表現とその制御 |
| ◎ブディオノクリスチャン ミレニュー（東京大学）, 平田 輝, 山口達也（東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ）, 大西 亘（東京大学） | |
| IIC-26-019 | 後退差分による位置観測外乱オブザーバを用いた速度PI制御系への限定極配置法の適用 |
| ○浦川禎之（インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ）, 島田 明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-020 | 2慣性系に対するモード形状を考慮した限定極配置法によるフィードバック制御器設計 |
| ◎長島郁弥, 平松虎哲, 山田匠吾, 市川 遼, 藤本博志（東京大学） | |
| ※ | 一件あたり25分(質疑応答10分を含む) |