| 産業計測制御研究会 |
| 日 時 | 2026年12月5日（土） 9:00〜18:00 | |
| 場 所 | 埼玉大学およびWeb開催 埼玉県さいたま市桜区下大久保255，詳細は次のURLをご参照ください。https://www.saitama-u.ac.jp/access/ |
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| 協 賛 | （後継、未定）モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会， 持続可能なデータ利活用技術に関する調査専門委員会 | |
| 議 題 | テーマ「モーションコントロール・データ利活用」 | |
研究会資料(電子版)について
本研究会の資料発行日は2026年12月2日（開催初日の 3 日前）です．購入方法は以下のとおりです．
１）研究会参加申込と同時購入（電子版のみ）
２）電気学会電子図書館（Book Park）で購入
研究会資料購入に関する詳細は電気学会ホームページをご確認ください．
| （埼玉大学全学講義棟2号館1階102室） 12月5日（土） 9:00〜11:00 テーマ「環境認識とアクチュエーション1」 | |
| 座長 矢代大祐（三重大学） | |
| IIC-26-025 | 状態遷移バックドライブアシストに基づくデュアルエンコーダ搭載ロボットの力制御 |
| ◎河野駿晟, 横倉勇希, 大石 潔（長岡技術科学大学）, 山口修一（THK） | |
| IIC-26-026 | 環境認識マニピュレーションによるマンホール内消火栓の凍結交換工法 |
| ◎西山桂司, 横山 稜, 太田明輝, 荻野優菜, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-027 | 二台連結型クローラロボットにおける零空間を利用した駆動力配分制御の基礎検討 |
| ◎内田寛人, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-028 | 経路計画とデュアルレートカルマンフィルタによる遅延カメラ補償を統合した機能モード協調搬送制御 |
| ◎鎌田泰栄, 橋本勇大, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-029 | ハプティックステアバイワイヤによる駆動力協調型路面適応制御の検討 |
| ◎山中裕介, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-030 | 二輪車の前輪駆動力制御とハプティックSBWによる段差乗り越えパワーアシスト |
| ◎塚瀬翔太, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| （埼玉大学全学講義棟2号館1階102室） 12月5日（土） 11:10〜12:50 テーマ「環境認識とアクチュエーション2」 | |
| 座長 横倉勇希（長岡技術科学大学） | |
| IIC-26-031 | 力制御グリッパの機能モード分解と加振応答解析による対象物の内部状態推定 |
| ◎横山 稜, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-032 | 空気圧人工筋肉を用いた異径配管対応型可変剛性・姿勢制御移動モジュールの開発 |
| ◎池内拓斗, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-033 | パラレルリンクロボットを用いた面接触倣い動作時のモード解析に基づく姿勢制御法 |
| ◎楠 鈴香, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-034 | 機械部品間の相互作用力モデルに基づくシグモイド制御器によるダブルエンコーダ内蔵型ボールねじ駆動システムの接触力制御 |
| ◎加藤優作, 矢代大祐, 若林稜真, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学） | |
| IIC-26-035 | 双腕ロボットにおける学習型把持力制御と経路追従制御の統合 |
| ◎太田明輝, 内田寛人, 渡辺晃大, 山中裕介, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| （埼玉大学全学講義棟2号館1階102室） 12月5日（土） 13:50〜15:50 テーマ「モーションコントロールのための基礎理論」 | |
| 座長 八田禎之（岐阜大学） | |
| IIC-26-036 | 共分散行列適応進化戦略を用いたパラメータ同定とモータ側位置情報型負荷側加速度制御 |
| ◎小坂幸希, 横倉勇希, 大石 潔（長岡技術科学大学）, 細川哲夫, 五十嵐和幸, 稲葉清典（ダイワメカニック） | |
| IIC-26-037 | 深層強化学習型拡張カルマンフィルタによる適応型モデル予測力制御 |
| ◎柳沢 宗, 橋本勇大, 塚瀬翔太, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-038 | 電流入力遅延を考慮した角度ベース予測フィードフォワード制御による角度伝達誤差補償法 |
| ◎池端詩織, 横倉勇希, 大石 潔（長岡技術科学大学）, グエンヒエン, 大井嘉敬, 石田勇一（不二越） | |
| IIC-26-039 | 磁束推定値の補正にホールICとLook-Up Tableを用いた直接トルク制御による永久磁石同期モータの負荷トルク推定の実機検証 |
| ◎下谷啓介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学） | |
| IIC-26-040 | 微分型力基準外乱オブザーバ: 効果的な慣性力外乱推定によるロバスト力制御 |
| ◎橋本勇大, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-041 | 状態表現ディジタル外乱オブザーバを用いた速度制御系への限定極配置法の適用 |
| ○浦川禎之（インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ）, 島田 明（芝浦工業大学） | |
| （埼玉大学全学講義棟2号館1階102室） 12月5日（土） 16:00〜18:00 テーマ「医療・福祉のためのデータ利活用技術」 | |
| 座長 沓澤 京（埼玉大学） | |
| IIC-26-042 | 車いす搭乗者の力覚ベース姿勢・接触位置推定による命令生成方法 |
| ◎金井塚花菜, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-043 | 脊椎手術スキルトランスファに向けた視覚・聴覚・力覚情報の統合提示システム |
| ◎湯田耀介, 渡辺晃大, 横山 稜, 太田明輝（芝浦工業大学）, 岩井宏樹（岩井医療財団岩井グループ）, 中村雅也（慶応義塾大学）, 下野誠通（横浜国立大学）, 大西公平（慶応義塾大学）, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-044 | ドリル角速度/正負送り速度/ワーク質量密度とワーク境界面での切削力過渡応答モデルに基づく骨ドリリングのハプティックレンダリング |
| ◎下永耕平, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学）, 平田寛人, 森本忠嗣（佐賀大学） | |
| IIC-26-045 | 角度依存の重力・粘弾性・摩擦モデルを用いた高速他動底背屈時の足関節トルクの推定 |
| ◎粕谷優汰, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学）, 武田湖太郎（藤田医科大学） | |
| IIC-26-046 | 手術支援および自動化に向けた骨破断予知方法の検討 |
| ◎渡辺晃大, 湯田耀介, 横山 稜, 太田明輝（芝浦工業大学）, 岩井宏樹（岩井医療財団岩井グループ）, 中村雅也（慶應義塾大学）, 下野誠通（横浜国立大学）, 大西公平（慶應義塾大学）, 桑原央明（芝浦工業大学） | |
| IIC-26-047 | モータ起因のノイズ推定値/下腿三頭筋の表面筋電位/足関節角度を用いた底屈トルクの推定 |
| ◎尾崎 壮, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田 諭（三重大学）, 武田湖太郎（藤田医科大学） | |
| ※ | 発表15分･質疑5分の計20分 の予定(件数による) |